Как я создавал шагающего робота «Регул»: путь от идеи до первых шагов

[GeorgePresenter44]

Вот демонстрация работы робота.

[Closius]

Великолепный проект! Респект.

Представляю сколько намучился во FreeCAD :)

А планируется ли обратная связь? Чтобы робот понимал что делает и куда идет.

И планируется ли применить обучение с подкреплением для управления?

[wyfinger]

FreeCad с версии 1.0 очень даже не плох, пересел на него с Фьюжена, для личных поделок под 3d печать хватает.

[GeorgePresenter44]

FreeCad впринципе хорош, но его минусом является простота, можно делать только простые корпуса и надо последовательно моделировать иначе рискуешь потерять или сломать 3д модель

[GeorgePresenter44]

Не понял вопроса про обратную связь, робот создан на ардуино и она нн может огромную информацию обрабатывать.

[Closius]

ну может в будущем.. а так вообще мастера демосцены в килобайты впихивают такое что сложно представить

[DieSlogan]

Проще взять ESP32, там и двуядереый проц и Wi-Fi

[GeorgePresenter44]

В следующий раз планирую сделать гексопода для битвы роботов в категории 25³, но предпологаю что моя задумка будет подвергнута многим испытаниям.

[merl1n]

Респект. Старая добрая ардуинка. Лет 10 назад тоже хотел сделать паука, но остановился на вездеходе. Пытался получать видео, но ни одна ардуинка так и не справилась. Пришлось использовать второй raspberry.

[GeorgePresenter44]

А что за вездеход, как он работает и что делает?

[merl1n]

тут больше всего фотографий осталось.

Самое замечательное в проекте, как и у вас, это процесс создания: исследование подключения камеры к arduino, проектирование деталей, печать их, изучение способов передачи картинки.

Как продолжение идеи вашего проекта: перенос на raspberry nano, подключение камеры и внедрение ии агента.

[GeorgePresenter44]

Да блин, я согласен с вами, но изысканный в области крда это что то с чем то, особенно тот случай в телеграмм чате, не думал, что будут такие противные люди.

[GeorgePresenter44]

1. Да блин, я согласен с вами, но изысканнии в области кода это что то с чем то, особенно тот случай в телеграмм чате, не думал, что будут такие противные люди.

[GeorgePresenter44]

Вездеход прикольный, но я немного особо люблю лего из-за некоторых жизненных обстоятельств.

[GeorgePresenter44]

Вот демонстрация работы робота.