Чтение и запись переменных из ПЛК по Modbus в C#-приложении

[lamerok]

Для обработки переменных разных типов, можно было бы использовать шаблон Посетитель, код был избавлены от ненужных If и легко можно было бы добавлять другие типы, не меняя при этом бизнес логику.

[NerveFalcon]

Если вы уже работаете с CodeSys, я не очень понимаю выбор modbus в качестве протокола общения. У вас были какие-то жёсткие ограничения на плк? Или есть конкретные бизнес-требования? Почему не прямое общения по tcp?

Так же у вас есть упоминание, что на плк могут быть разные проекты. Они все работают по modbus с одинаковыми контрактом общения? Было бы интересно понять что происходит со стороны CodeSys

[Mark6]

Добавил дополнительную главу «Почему Modbus?», думаю, она ответит на некоторые вопросы.

Не совсем понял про.

прямое общения по tcp

Если вы имели в виду простой обмен по TCP, то мы столкнемся с теми же проблемами, что надо вручную делать автообновления и контроль соединения.

Так же у вас есть упоминание, что на плк могут быть разные проекты. Они все работают по modbus с одинаковыми контрактом общения?

Проект был только один, до других проектов не дошло, но предполагалось, что они будут. Сначала был создан проект, потом к нему добавили устройство Modbus TCP.

Было бы интересно понять что происходит со стороны CodeSys

К сожалению, у меня нет проекта и нет CODESYS, чтобы предоставить что-то конкретное, могу лишь сказать, что для чтения и записи в регистры Modbus использовался синтаксис.

AT %IW
AT %QW
AT %MW

[NerveFalcon]

По поводу tcp согласен отчасти. Мы использовали текстовый формат а не бинарный, жертвуя производительностью ради читаемости происходящего

[aslepov78]

Не осилил ModbusVariable<T>, но статью написать надо было. Печально