Вряд ли они «приоткроют» загрузчик на уже выпущенных девайсах. По последним слухам выход Froyo для Milestone на Азиатском рынке намечен на 25.01 (Эта информация была в брифе Мото, но потом её удалили).
Кстати, проект MilestoneRSA по взлому подписи переехал на
1) sudo apt-get install boinc-manager
2) Приложения -> Системные утилиты -> BOINC Manager
3) В мастере ввести адрес проекта — androinc.net/
4) Создать учётную запись том же мастере
5) PROFIT!
Motorola собирается «частично открыть» загрузчик