Судя по описанию и картинке это — vpn аналогичный hamachi только без 'man in the middle'. То есть две точки договариваются между собой через третью сторону, но потом общаются напрямую. В то время как no-ip — только динамический dns (возможно я чего-то не знаю про no-ip).
Chaply (приложение для создания соединений без внешнего IP)