Возможно разные авторы, но коллектив разработчиков - RubyOnRails и в одном репозитории лежат библиотеки, пока на бывшем официальном сайте была доступна 1.4.0 стабильная ветка script.aculo.us развивалась вместе с prototype и сама prototype расширялась до необходимого script.aculo.us функционала.
ПС
возможно я в чём-то не прав, это всего лишь мои наблюдения за этими проектами :)
Релиз: Scriptaculous v.1.7.0