Я явно не упомянул в статье, что существует базовый набор пакетов, который добавляется в прошивку по умолчанию. И dropbear в него входит. Чтобы исключить из базового набора какой-либо пакет, его нужно добавить в PACKAGES с минусом. В своем примере я исключил из прошивки wpad-mini, который добавляется по умолчанию, и включил вместо него wpad.
Сборка кастомной прошивки OpenWRT