Эмулятор данных с GNSS приемника по протоколу NMEA

[@DnAp]

Я использовал GpsGate

[@tony_ru]

а где же рысканье?

[@2m0nd]

рыскание меняется в зависимости от крена и скорости :)

[@tony_ru]

оригинально

[@Valery35]

Немного непонятно. Вроде угол независимый. Вы его вычисляете?

[@2m0nd]

По сути угол рыскания (имеется ввиду что выдает GNSS) — это просто вектор путевой скорости самолета, вычисляется по двум координатам предыдущей и реальной. А вот координаты вычисляются исходя из параметров: скорости и крена.

[@tronix286]

Сорри за офтопик, но не подскажите, как по NMEA время со спутника узнать? Нужно ли парсить все пакеты или достаточно дождаться первого найденного спутника и от него определенного пакета?

[@2m0nd]

тут вроде бы что то об этом говорили habrahabr.ru/blogs/personal/79701/

[@tronix286]

Спасибо, пропустил топик.

[@2m0nd]

NMEA — не что уже обработанное в приемнике, который начинает посылать строки только когда инициализируется минимальное количество спутников.

[@Korogodin]

Зависит от настроек приемника, он может отсылать строки и при отсутствии навигационного решения.

Очень интересная задумка и реализация! Вопрос: почему 5 Гц? Можно ли разогнать, малой кровью, до 10 или снизить до 1?

[@2m0nd]

конечно можно, мне просто требовалось тестировать в такой конфигурации навигационное ПО над которым я работал. Сообщения выдаются по таймеру, можете сами посмотреть docs.google.com/leaf?id=0B6mJa-Qxp8MYZWQ2N2I1M2YtMmNiNi00YTdiLWE3YjktYmMxODBhYzk1Mjcx&hl=ru

[@electrovenic]

Вот мой аналогичный проект, возможно будет полезен.

Fidelity Satellite Emulator