А зачем тут ардуино? Если применить обычный двигатель с редуктором то вполне можно рисовать и приделав пульт с перепаянными кнопками и ключами…
Разве что для «пиксельного» рисования и ввода программы рисования с компьютера…
Лишь бы не появились топики «держатель бумаги туалетной оповестит пищанием когда она закончилась на основе ардуино».
Рисунки на Etch-a-Sketch с помощью игрового контроллера на основе Arduino