Подключение электромотора к Arduino

[umarsohod]

У вас схема с общим коллектором, называется «эммитерный повторитель».

[Razbezhkin]

упс. Спасибо. Исправил.

[VasG]

Только сейчас заметил, что все вставляют вторую согласную букву где попало: что в комментарии выше, что в статье. Всё-таки «эмиттерный» :)

[BOOTor]

L293D, например, не проще ли? Зачем изобретать велосипед?

[compdemon]

+1 к драйверам — по цене получается примерно то же, только все в сборе и согласованное.
Еще бы хорошо и по питанию разводку сделать, а при больших токах имеет смысл иногда и гальванической развязкой заморочиться. Благо индуктивности и трансформаторы сейчас можно приобрести достаточно компактные.

[atd]

при насколько больших токах вы заморачиваетесь развязкой? и главное зачем?

[AlexanderG]

При резком отключении двигателя могут возникать большие рекуперативные напряжения, могущие пробить транзисторы и ключи в МК.

[atd]

ну незнай, до 80 ампер я о таком даже как-то не задумываюсь.

[AlexanderG]

Ну это от движка зависит. В большинстве случаев хватит и простого диода :) У меня как-то была катушка, которая умудрялась дергать током при пользовании омметром. Убираешь щуп — и в руку приходит заряд бодрости.

[BarsMonster]

А какова цена этой замечательной микросхемы и её доступность в глубинке?
Я конечно тоже выступаю за L293 по возможности )

[DIHALT]

Около 20-70рублей. Обычно есть.

[apple_fan]

Мне кажется или тут не хватает защитного диода?

[Ocelot]

Если двигатель щеточный, не помешает искрогасящий конденсатор (10-100 нф параллельно двигателю). И, как было отмечено выше, обязателен диод для защиты от ЭДС самоиндукции.

[atd]

1. как уже сказано, не хватает конденсатора и диода. А ещё я бы поставил резистор в базе.
2. без указания что это за транзисторы, схема смысла особого не имеет, да и скорее всего там можно было одним обойтись.
3. я бы поставил какой-нибудь мосфет средней толщины и не парился. либо вообще готовый драйвер.

[umarsohod]

Ну, народ, «понесло». В принципе, все правильно, ничего больше не надо.
Для маленьких двигателей будет достаточно и одного транзистора.

[ZlodeiBaal]

Агрх… Ну ведь весь инет завален куда более подробными статьями о подключении высоковольтовых моторов к Ардуино. Вы бы хоть поискать попробовали, прежде чем на Хабр постить вещи, известные всякому кто хоть немного Ардуино занимался…
smobiler.ru/arduino/64-arduino-podklyuchenie-shagovogo-dvigatelya-s-ispolzovaniem-tranzistorov.html
robocraft.ru/blog/arduino/170.html
И это не говоря о том, что вы даже не упомянули про Motor shield как стандартное решение этой задачи.

[Razbezhkin]

Товарищи. Спасибо за отклики. Сам я только начал заниматься этими вещами и многие вещи мне оказались незнакомыми, например, мне еще предстоит разобраться, для чего конденсатор параллельно мотору, или для чего диод, или что это за странный L293D. Про моторшилд я знал но у меня его небыло, а хотел я всего лишь запустить электромотор используя то, что у меня имеется в наличии.
Думаю, что вреда от моей статьи не будет, а кто-то из начинающих, таких как я, получит дополнительный пример. Многие вещи, с которыми хорошо знаком, кажутся простыми, но те же самые вещи, в начале пути, кажутся непонятными. Так что я вам искренне благодарен за ваши комментарии, они мне помогут в мое дальнейшем развитии в области электроники. Спасибо.

[dime]

Что делаете — не понимаете, зачем делаете — не знаете, но статью написали. Статья ради статьи? Вреда от неё не будет, если приписать в конце — так делать не надо :).

[mclander]

Моторшилд между намиговоря не айс. У него ШИМ развязка, посему, гад, свиристит порой громче мотора.

[Int_13h]

Ну сначала надо, например, вот так посчитать: www.trzrus.narod.ru/calc/trzbr.htm

[Int_13h]

А еще почему то принято включать нагрузку в цепь коллектора.

[Proger10]

Еще один вариант: cxem.net/arduino/arduino11.php