Отличная статья, спасибо большое! Как раз приходят заказы на что-то пободное в AR (именно 3D, например часы изобразить на руке), а как что считать никто не знает. Зато теперь будем знать, что не всё так сложно и в принципе возможно!
Может я конечно придираюсь, но процесс нахождения параметров камеры называется калибровкой, а не калибрацией. Вот еще отличное приложение для калибровки. С использованием этой программы точность калибровки можно повысить еще больше, за счет использования нескольких шахматных досок в одном кадре.
2D->3D in Augmented reality