Участвовал в CTF несколько раз. Чаще всего взаимодействия между игроками были через IRC, аську и закрытых разделах форума. Но надо взять на вооружение вышеизложенный материал :)
Mumble почти не пользовался, но teamspeak поддерживает текст, у него есть «комнаты», это удобней(по моему мнению) групповых звонков в скайпе(может кто-то зайти в любой момент, например).
Если вам нравится скайп — нет проблем, но для группового обсуждения, по моему личному мнению, можно попробовать тимспик.
Командное взаимодействие во время соревнований CTF