Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 43
Да, действительно, если разрабатывать на Arduino UNO, то там один последовательный аппаратный порт. Использование софтварного последовательного соединения — хорошая идея.
Если я правильно посчитал — 8650, за доставку доплачивали?
Заказывал у разных поставщиков, в основном был Free shipping, доплатил $1,5 за доставку платформы (чтобы дали треккинг), можно было не платить. Все, что заказал, все дошло из Гонконга.
Arduino Sensor Shield V5.0 — $18.98 USD
Arduino Sharp IR Sensor — GP2Y0A21YK0F — $19.58 USD
Motor Drive Shield L293D for Arduino Duemilanove Mega / UNO — $10.32 USD
Arduino New Version Mega 2560 Starter Package Kits — $117.98 USD
Arduino Robot Platform All-Wheel-Drive 4 Wheel Chassiss — $49.99 USD
Arduino Sensor Shield V5.0 — $18.98 USD
Arduino Sharp IR Sensor — GP2Y0A21YK0F — $19.58 USD
Motor Drive Shield L293D for Arduino Duemilanove Mega / UNO — $10.32 USD
Arduino New Version Mega 2560 Starter Package Kits — $117.98 USD
Arduino Robot Platform All-Wheel-Drive 4 Wheel Chassiss — $49.99 USD
если не сложно, дайте пожалуйста адреса сайтов откуда заказывали.
Начинающим могу посоветовать всё же доплатить за трекинг — только если Вы заказываете почтой уже не в первый раз и знаете, чего ждать от доставки в Ваш регион, либо просто Вам не важно, что покупка может потеряться или прийти через год, имеет смысл сэкономить.
Всего за 1,5$ Вам почти не придётся гадать, что с посылкой и когда придёт, и потери при пропаже платформы — а без трекинга искать даже не будут — вполне покрывают наценку за возможность более спокойной доставки.
Всего за 1,5$ Вам почти не придётся гадать, что с посылкой и когда придёт, и потери при пропаже платформы — а без трекинга искать даже не будут — вполне покрывают наценку за возможность более спокойной доставки.
ИК-сенсор сразу нафиг, ставьте ультразвуковой. А насчёт Ростова-на-Дону — я обыскался в МСК нужные платы гироскопов с акселями, в итоге заказывал именно из Ростова-на-Дону, плюс и ардуину мегу заодно. Так что всё у вас там есть :-)
Дайте ссылку на магазин пожалуйста или адрес. Я в шоке!
Спасибо за совет, попробую ультразвуковой датчик использовать. У меня была мысль тоже сканировать помещение, но пока решил начать с простого.
Спасибо за совет, попробую ультразвуковой датчик использовать. У меня была мысль тоже сканировать помещение, но пока решил начать с простого.
Тут макетки и датчики, и прочая шняга gapey.narod2.ru/ А вот насчёт ардуины я погорячился — перепутал Ростов и Ростов-на-Дону :-) Ростовские вот jt5.ru/shields/cosmo-wifi/
Более того :)
В Ростове есть производитель шилдов под Ардуино…
Другое дело, что основной приоритет — беспроводная передача данных.
В Ростове есть производитель шилдов под Ардуино…
Другое дело, что основной приоритет — беспроводная передача данных.
Ну почему, почему все делают на дуинах? Очень слабый, довольно дорогой МК. Как только начинаешь обвешивать его шилдами, стоимость его растет сверх всякой меры.
Моторшилд на L293D — это ужас. За такую вещь надо бить канделябром. Он на биполярных транзисторах, там огромное падение напряжения, половина мощности уходит на нагрев вселенной. Единственный плюс этой микросхемы — она очень простая. Применение ее простительно только в первый раз, по неопытности (признаюсь, сам грешен). Но если люди делают шильд на продажу, т.е. паяют и продают, надо ставить все-таки компоненты поприличнее.
В следующий раз возьмите хотя бы вот это www.pololu.com/catalog/product/2130 или спаяйте ее аналог за 100 рублей.
Я уже не говорю, об имеющихся российиских компонентах, сделанных хоббистами. Ссылки дам через личку.
Моторшилд на L293D — это ужас. За такую вещь надо бить канделябром. Он на биполярных транзисторах, там огромное падение напряжения, половина мощности уходит на нагрев вселенной. Единственный плюс этой микросхемы — она очень простая. Применение ее простительно только в первый раз, по неопытности (признаюсь, сам грешен). Но если люди делают шильд на продажу, т.е. паяют и продают, надо ставить все-таки компоненты поприличнее.
В следующий раз возьмите хотя бы вот это www.pololu.com/catalog/product/2130 или спаяйте ее аналог за 100 рублей.
Я уже не говорю, об имеющихся российиских компонентах, сделанных хоббистами. Ссылки дам через личку.
Надо бы в программу доработать, чтобы назад сдавал когда в угол упрется (долго пытается повернуть, но расстояние до препятствия не уменьшается).
А что вообще дальше с ним планируете делать? Камера, удаленное управление?
А что вообще дальше с ним планируете делать? Камера, удаленное управление?
Да, хочу разместить камеру на борт и управлять через веб сервер по Ethernet.
Камеру уже присмотрели? Как я понимаю это должно быть что-то беспроводное подключенное к домашней сети? Ардуинка-то явно обработку видеосигнала не потянет.
Да, пока не нашел решений для самого ардуино, вот заказал — F980A 300K CMOS Standalone Security WiFi/Wireless Surveillance IP Camera w/Night Vision + RS485. Камера с WiFi модулем.
Вот только не знаю нужно будет для ардуино покупать WiFi модуль или получится подключить его через Ethernet shild к Ethernet порту камеры. Есть подозрения, что не прокатит :(
Вот только не знаю нужно будет для ардуино покупать WiFi модуль или получится подключить его через Ethernet shild к Ethernet порту камеры. Есть подозрения, что не прокатит :(
>и управлять через веб сервер по Ethernet.
Я не заметил в списке использованного железа трансиверов, как вы им управляете?
Я не заметил в списке использованного железа трансиверов, как вы им управляете?
Да он знает только налево, я не задавался целью программировать автономную систему, планирую пока только управлять им.
Раз уж вы этим серьезно занялись, я бы рекомендовал вам отложить ардуину и этажерки шилдов подальше…
Ладно, предположим, плату вы сами делать не хотите. Хорошо.
Вот плата с STM32F100, 32-битном ARM Cortex M3. И со встроенным программатором, кстати. Продается в России за 300 (!) рублей. За 800 можно купить такую же но с STM32F4xx — с ДСПшкой, которая потянет обработку видео.
Вот радиомодули:
С усилком (40х15 мм примерно), 1000 м дальности
Без усилка (25х15 мм примерно), 100 м дальность
И на закуску такой же, без усилка, но в SMD варианте (19х12 мм)
Все они выполнены на одном чипе от Nordic и предоставляют скорость до 2 МБит/сек (скорость канала, реальная для потоковой передачи — около 160-200 кбайт/сек, для стриминга сжатого видео должно хватить), аппаратный контроль адреса, CRC, автоподтверждение передачи и возможность одному приемнику работать с несколькими передачиками.
Стоят от 3.5(без усилка) до 20 долларов(с усилком).
А вот тут CMOS-камеры с управлением по SPI — за те же 20 баксов.
Это все в сумме стоит меньше чем одна ардуина. И при нормальной сборке не будет торчать этажерками шилдов.
Зато откроет вам возможность не только сделать красивый продукт (согласитесь, с этажерками он смотрится печально), но и поработать с обработкой сигналов, не пытаясь упихать ее в хилую ардуину.
Ладно, предположим, плату вы сами делать не хотите. Хорошо.
Вот плата с STM32F100, 32-битном ARM Cortex M3. И со встроенным программатором, кстати. Продается в России за 300 (!) рублей. За 800 можно купить такую же но с STM32F4xx — с ДСПшкой, которая потянет обработку видео.
Вот радиомодули:
С усилком (40х15 мм примерно), 1000 м дальности
Без усилка (25х15 мм примерно), 100 м дальность
И на закуску такой же, без усилка, но в SMD варианте (19х12 мм)
Все они выполнены на одном чипе от Nordic и предоставляют скорость до 2 МБит/сек (скорость канала, реальная для потоковой передачи — около 160-200 кбайт/сек, для стриминга сжатого видео должно хватить), аппаратный контроль адреса, CRC, автоподтверждение передачи и возможность одному приемнику работать с несколькими передачиками.
Стоят от 3.5(без усилка) до 20 долларов(с усилком).
А вот тут CMOS-камеры с управлением по SPI — за те же 20 баксов.
Это все в сумме стоит меньше чем одна ардуина. И при нормальной сборке не будет торчать этажерками шилдов.
Зато откроет вам возможность не только сделать красивый продукт (согласитесь, с этажерками он смотрится печально), но и поработать с обработкой сигналов, не пытаясь упихать ее в хилую ардуину.
Спасибо за предложение. Это уже на уровень выше, попробую собрать что-нибудь на этой платформе, но пока боюсь не хватит опыта. Да и не выкидывать же мне этот Ардуино. Так что пока на нем.
Да, если использовать такую архитектуру, нужно же сигнал с камеры преобразовывать в стримминг формат — mpeg или еще что-то, значит нужен модуль, который этим займется аппаратно, или использовать какое-то ПО и делать преобразователь, прям на этом чипе, правильно? А это уже не просто.
Да, если использовать такую архитектуру, нужно же сигнал с камеры преобразовывать в стримминг формат — mpeg или еще что-то, значит нужен модуль, который этим займется аппаратно, или использовать какое-то ПО и делать преобразователь, прям на этом чипе, правильно? А это уже не просто.
Камера отдает уже сжатый поток.
Эта камера поддерживает:
Output support 8-bit ITU-R BT.656 (YCbCr) formerly CCIR656, 565RGB, 555RGB, or 444RGB formats
И как мне это использовать, ужно будет на стороне сервера обрабатывать поток и преобразовывать в MJPEG или MPEG4 и тд… Я в этом не силен пока. И поэтому хочу пока использовать уже готовые реализации веб камер, которые уже отдают в нужном для стриммига формате.
Output support 8-bit ITU-R BT.656 (YCbCr) formerly CCIR656, 565RGB, 555RGB, or 444RGB formats
И как мне это использовать, ужно будет на стороне сервера обрабатывать поток и преобразовывать в MJPEG или MPEG4 и тд… Я в этом не силен пока. И поэтому хочу пока использовать уже готовые реализации веб камер, которые уже отдают в нужном для стриммига формате.
Конкретно эта попроще, там есть и другие, которые сразу в JPEG жмут. Просто на мой взгляд интереснее захватывать видео на платформе и как-то его обрабатывать (образы распознавать и т.п.), а не транслировать его с вебки.
Ну камеру можете и веб оставить, если робот у вас как платформа телепристутствия, но от всех остальных этажерок точно надо бы избавиться — вы посмотрите, сколько это место занимает. На АВРках у вас вообще великолепная возможность есть потренироваться в проектировании схем и печатных плат, не нужно ее упускать, заменяя ардуинами.
Ну камеру можете и веб оставить, если робот у вас как платформа телепристутствия, но от всех остальных этажерок точно надо бы избавиться — вы посмотрите, сколько это место занимает. На АВРках у вас вообще великолепная возможность есть потренироваться в проектировании схем и печатных плат, не нужно ее упускать, заменяя ардуинами.
Есть готовое решение, вайфай роутер+вебкамера.
www.youtube.com/watch?v=kqnuCqYmm1M
www.youtube.com/watch?v=kqnuCqYmm1M
Самая бесполезная статья про Arduino, которую я видел.
А теперь самое главное — во сколько же все это обошлось?
Скажите, пожалуйста, а как Ваш ИК сенсор реагирует на черные матовые поверхности?
Из Китая прислали оригинальную плату или подделку?
На оригинальной сзади написано Made in Italy, на подделке Design in Italy.
На оригинальной сзади написано Made in Italy, на подделке Design in Italy.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Мозги моего робота — Arduino, первый опыт