Думаю многие, кто работал с FPGA думали — а не сделать ли свой компьютер полностью на ней, с x86 процессором, периферией и прочим? 8-и битные компьютеры часто реализовывали в FPGA, но вот целый PC…
Для успешной работы помимо x86 процессора нужен еще BIOS со всеми реализованными прерываниями (включая доступ к «диску» на SD карте), BIOS VGA-совместимой видеокарты, вся периферия, контроллер памяти, таймер и многое другое. Задача намного сложнее чем кажется на первый взгляд, но тем не менее, в проекте ZetCPU она решена.
Из ограничений — работает только 16-и битный режим на 12.5Mhz, без математического сопроцессора.
Для запуска нам понадобится отладочная плата с FPGA. Мне очень понравились плата Terasic DE2-115 (на Altera Cyclone IV с 115тыс. LE). Студенческая цена — 299$, меньше чем розничная цена одного чипа.
На плате куча встроенного железа — 2 по 8Мб SDRAM памяти, 256Кб SRAM, 1Мб флеш памяти, 2 PHY 1Gb Ethernet, VideoDAC для подключения к VGA, светодиоды/переключатели/кнопочки, разъем для SD карты и прочее. Но в данном проекте используется далеко не все (только SD карта, Flash, SDRAM и VideoDAC).
Также проект можно запустить на DE0 Nano со студенческой ценой 59$, но там будет работать только текстовый режим.
В установке есть несколько не очевидных моментов, не описанных в инструкции:
Теперь можно подключать к плате монитор, PS/2 клавиатуру — и включаем :-)
Можно добавлять свои инструкции в процессоре, свою периферию, посмотреть реализацию любых инструкций в verilog-исходниках…
Заранее прошу прощения за экранные копии:
Далее — программирование. Скорость компиляции и выполнения навевает ностальгию…
А у кого-то возможно теперь исполнится мечта сделать свою PC-шку с блекджеком :-)
Вопросы/комментарии?
Для успешной работы помимо x86 процессора нужен еще BIOS со всеми реализованными прерываниями (включая доступ к «диску» на SD карте), BIOS VGA-совместимой видеокарты, вся периферия, контроллер памяти, таймер и многое другое. Задача намного сложнее чем кажется на первый взгляд, но тем не менее, в проекте ZetCPU она решена.
Из ограничений — работает только 16-и битный режим на 12.5Mhz, без математического сопроцессора.
Железо
Для запуска нам понадобится отладочная плата с FPGA. Мне очень понравились плата Terasic DE2-115 (на Altera Cyclone IV с 115тыс. LE). Студенческая цена — 299$, меньше чем розничная цена одного чипа.
На плате куча встроенного железа — 2 по 8Мб SDRAM памяти, 256Кб SRAM, 1Мб флеш памяти, 2 PHY 1Gb Ethernet, VideoDAC для подключения к VGA, светодиоды/переключатели/кнопочки, разъем для SD карты и прочее. Но в данном проекте используется далеко не все (только SD карта, Flash, SDRAM и VideoDAC).
Также проект можно запустить на DE0 Nano со студенческой ценой 59$, но там будет работать только текстовый режим.
Запускаем
В установке есть несколько не очевидных моментов, не описанных в инструкции:
- Загружаем в плату прошивку DE2_115_ControlPanel.sof
- Запускаем DE2 ControlPanel и заливаем BIOS и загрузочную дискету во флеш память по инструкции
- Записываем образ жесткого диска на SD карту с помощью win32-image-writer, а не WinImage — он ломает загрузочный образ с большими картами
- Компилируем BIOS/VGA BIOS или берем из установочного архива готовые
- Компилируем нашу PC-шку написанную на Verilog в Quartus-е или берем готовый kotku.sof и прошиваем в плату
Теперь можно подключать к плате монитор, PS/2 клавиатуру — и включаем :-)
Можно добавлять свои инструкции в процессоре, свою периферию, посмотреть реализацию любых инструкций в verilog-исходниках…
Пример реализации целочисленного деления
module zet_div_uu(clk, ena, z, d, q, s, div0, ovf);
//
// parameters
//
parameter z_width = 16;
parameter d_width = z_width /2;
//
// inputs & outputs
//
input clk; // system clock
input ena; // clock enable
input [z_width -1:0] z; // divident
input [d_width -1:0] d; // divisor
output [d_width -1:0] q; // quotient
output [d_width -1:0] s; // remainder
output div0;
output ovf;
reg [d_width-1:0] q;
reg [d_width-1:0] s;
reg div0;
reg ovf;
//
// functions
//
function [z_width:0] gen_s;
input [z_width:0] si;
input [z_width:0] di;
begin
if(si[z_width])
gen_s = {si[z_width-1:0], 1'b0} + di;
else
gen_s = {si[z_width-1:0], 1'b0} - di;
end
endfunction
function [d_width-1:0] gen_q;
input [d_width-1:0] qi;
input [z_width:0] si;
begin
gen_q = {qi[d_width-2:0], ~si[z_width]};
end
endfunction
function [d_width-1:0] assign_s;
input [z_width:0] si;
input [z_width:0] di;
reg [z_width:0] tmp;
begin
if(si[z_width])
tmp = si + di;
else
tmp = si;
assign_s = tmp[z_width-1:z_width-d_width];
end
endfunction
//
// variables
//
reg [d_width-1:0] q_pipe [d_width-1:0];
reg [z_width:0] s_pipe [d_width:0];
reg [z_width:0] d_pipe [d_width:0];
reg [d_width:0] div0_pipe, ovf_pipe;
//
// perform parameter checks
//
// synopsys translate_off
initial
begin
if(d_width !== z_width / 2)
$display("div.v parameter error (d_width != z_width/2).");
end
// synopsys translate_on
integer n0, n1, n2, n3;
// generate divisor (d) pipe
always @(d)
d_pipe[0] <= {1'b0, d, {(z_width-d_width){1'b0}} };
always @(posedge clk)
if(ena)
for(n0=1; n0 <= d_width; n0=n0+1)
d_pipe[n0] <= d_pipe[n0-1];
// generate internal remainder pipe
always @(z)
s_pipe[0] <= z;
always @(posedge clk)
if(ena)
for(n1=1; n1 <= d_width; n1=n1+1)
s_pipe[n1] <= gen_s(s_pipe[n1-1], d_pipe[n1-1]);
// generate quotient pipe
always @(posedge clk)
q_pipe[0] <= 0;
always @(posedge clk)
if(ena)
for(n2=1; n2 < d_width; n2=n2+1)
q_pipe[n2] <= gen_q(q_pipe[n2-1], s_pipe[n2]);
// flags (divide_by_zero, overflow)
always @(z or d)
begin
ovf_pipe[0] <= !(z[z_width-1:d_width] < d);
div0_pipe[0] <= ~|d;
end
always @(posedge clk)
if(ena)
for(n3=1; n3 <= d_width; n3=n3+1)
begin
ovf_pipe[n3] <= ovf_pipe[n3-1];
div0_pipe[n3] <= div0_pipe[n3-1];
end
// assign outputs
always @(posedge clk)
if(ena)
ovf <= ovf_pipe[d_width];
always @(posedge clk)
if(ena)
div0 <= div0_pipe[d_width];
always @(posedge clk)
if(ena)
q <= gen_q(q_pipe[d_width-1], s_pipe[d_width]);
always @(posedge clk)
if(ena)
s <= assign_s(s_pipe[d_width], d_pipe[d_width]);
endmodule
Переходим к тестированию
Заранее прошу прощения за экранные копии:
Далее — программирование. Скорость компиляции и выполнения навевает ностальгию…
Заключение
Надеюсь статья заставила вас поверить в силу FPGA и продолжить изучение Verilog.А у кого-то возможно теперь исполнится мечта сделать свою PC-шку с блекджеком :-)
Вопросы/комментарии?