Комментарии 26
надо купить полиморф.
0
надо бы ШИМ использовать, а то он от рывков падает, и возможно центр тяжести сместить немного
-1
… Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды…
Из конца статьи.
скажите, а причем тут ШИМ?
Из конца статьи.
скажите, а причем тут ШИМ?
+1
действительно)) тогда такой вопрос, а как им еще управляют?=)
0
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Робототехника — не Ваша стезя
-7
Блин, люди, когда вы уже другими вещами заниматься будете? Ну убожество же. Никаких инооваций, как было 50 лет назад, так и сейчас.
Сделай ты ему программу с генетическим алгоритмом, обучи его делать нормальные шаги, чтоб робот знал свое тело и учитывал распределение масс. Тогда он у тебя нормально пойдет.
И не говори мне что это всего лишь твое хобби! Когда другие уже будут вовсю делать самообучаемых на хождение роботов, ты все еще будеш делать заводные игрушки.
Сделай ты ему программу с генетическим алгоритмом, обучи его делать нормальные шаги, чтоб робот знал свое тело и учитывал распределение масс. Тогда он у тебя нормально пойдет.
И не говори мне что это всего лишь твое хобби! Когда другие уже будут вовсю делать самообучаемых на хождение роботов, ты все еще будеш делать заводные игрушки.
0
спасибо за советы, для хобби мне достаточно «заводных игрушек» для своего первого робота, нужно начинать с малого. а шаги он будет делать нормальные и без генетических алгоритмов. а чтобы робот знал свое тело, думаю надо иметь больше деталей и соответственно денег, которых итак нет.
+1
Я думал что в качестве хобби можно делать то, что тебе нравится… А когда «другие» будут делать оч крутых роботов, в качестве хобби, то 99% эти роботов будут просто построенные на чужих образцах и с чужим опенсорсным кодом.
Это на квадрокоптерах хорошо видно.
Много людей пишут что сделали DIY квадрокоптер, а DIY там на пять копеек. Используется одна из трех опенсорсных прошивок и купленные компоненты.
Здесь же с нуля сделано.
Это на квадрокоптерах хорошо видно.
Много людей пишут что сделали DIY квадрокоптер, а DIY там на пять копеек. Используется одна из трех опенсорсных прошивок и купленные компоненты.
Здесь же с нуля сделано.
+2
Что за дальномер использовали? Не видел еще такой модели. Какая дистанция/угол обзора?
0
Добавьте пожалуйста статью в хаб DIY, туда она много больше подходит, чем просто в «Программинг микроконтроллеров».
0
Робот Вася в самом начале пути :) За идею с пластиком спасибо, в остальном все очень уж банально. Да ещё и ассемблер — нафига он тут, с квантованием в полсекунды? Максимум что вы достигнете с сервами, 100-200Гц цикла (а вообще они на 50 расчитаны), для этого C/C++ вполне подходит. А ещё, без гироскопов нормльно ходить он не сможет, поверьте с ними гораздо интереснее.
+1
квантование уже стоит 0.1 секунды и мы уже ходим но не совсем прямо. а насчет последнего готов поспорить, вскоре выложу видео нормальной ходьбы. но то что интересней, эт да
0
идея с белым термопластиком хорошая, спасибо.
0
Я не понимаю что все зациклились на ходячих роботах?
По моему проще купить готовую платформу робота и заняться программной частью
По моему проще купить готовую платформу робота и заняться программной частью
-1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Создание ходячего робота