Создание ходячего робота

[vvzvlad]

надо купить полиморф.

[allswell]

он не очень дорогой, 300 грамм — около 500 рублей. и этих трехсот грамм хватит надолго, ну смотря для чего конечно…

[vvzvlad]

да я знаю, топик в закладках давно висит про него. проблема в том, что я не знаю, зачем он мне.

[burjui]

Кстати, его химическое название — поликапролактон (ПКЛ).

[allswell]

да, где-то я его упомянул:) спасибо

[VasG]

Не путать с поликапролактамом.

[cyber_genius]

надо бы ШИМ использовать, а то он от рывков падает, и возможно центр тяжести сместить немного

[allswell]

… Если нужно контролировать скорость движения — нужно уменьшить коэффициент предделителя и увеличивать количество строк матрицы. У меня же пока стоит квантование по полсекунды и он дергается как сумасшедший каждые полсекунды…
Из конца статьи.

скажите, а причем тут ШИМ?

[cyber_genius]

с помощью ШИМ сервоприводом управлять легче

[allswell]

действительно)) тогда такой вопрос, а как им еще управляют?=)

[allswell]

спасибо, я по-своему, просто нужно посидеть подольше

[ssve]

Робототехника — не Ваша стезя

[allswell]

;) благодарю за мнение

[allswell]

это мое хобби

[webhamster]

Блин, люди, когда вы уже другими вещами заниматься будете? Ну убожество же. Никаких инооваций, как было 50 лет назад, так и сейчас.

Сделай ты ему программу с генетическим алгоритмом, обучи его делать нормальные шаги, чтоб робот знал свое тело и учитывал распределение масс. Тогда он у тебя нормально пойдет.

И не говори мне что это всего лишь твое хобби! Когда другие уже будут вовсю делать самообучаемых на хождение роботов, ты все еще будеш делать заводные игрушки.

[allswell]

спасибо за советы, для хобби мне достаточно «заводных игрушек» для своего первого робота, нужно начинать с малого. а шаги он будет делать нормальные и без генетических алгоритмов. а чтобы робот знал свое тело, думаю надо иметь больше деталей и соответственно денег, которых итак нет.

[rumatavz]

Я думал что в качестве хобби можно делать то, что тебе нравится… А когда «другие» будут делать оч крутых роботов, в качестве хобби, то 99% эти роботов будут просто построенные на чужих образцах и с чужим опенсорсным кодом.

Это на квадрокоптерах хорошо видно.
Много людей пишут что сделали DIY квадрокоптер, а DIY там на пять копеек. Используется одна из трех опенсорсных прошивок и купленные компоненты.

Здесь же с нуля сделано.

[oleamm]

Что за дальномер использовали? Не видел еще такой модели. Какая дистанция/угол обзора?

[allswell]

Ультразвуковой дальномер URM37 v3.2. Диапазон расстояний: 4 см – 3 м (при хороших условиях до 5 м) — по документации. У моего 9 см — 4 м при комнатной температуре и средней влажности.

На второй вопрос ответ вот здесь:

[pfalcon]

Добавьте пожалуйста статью в хаб DIY, туда она много больше подходит, чем просто в «Программинг микроконтроллеров».

[allswell]

сначала не позволяла карма, сейчас добавил, спасибо

[ProLimit]

Робот Вася в самом начале пути :) За идею с пластиком спасибо, в остальном все очень уж банально. Да ещё и ассемблер — нафига он тут, с квантованием в полсекунды? Максимум что вы достигнете с сервами, 100-200Гц цикла (а вообще они на 50 расчитаны), для этого C/C++ вполне подходит. А ещё, без гироскопов нормльно ходить он не сможет, поверьте с ними гораздо интереснее.

[allswell]

квантование уже стоит 0.1 секунды и мы уже ходим но не совсем прямо. а насчет последнего готов поспорить, вскоре выложу видео нормальной ходьбы. но то что интересней, эт да

[catharsis]

идея с белым термопластиком хорошая, спасибо.

[CyberLab]

Я не понимаю что все зациклились на ходячих роботах?
По моему проще купить готовую платформу робота и заняться программной частью