У меня тоже лежат без дела два таких же шаговика и почти кило ПКМа… Хм… Мороженого что-то захотелось)
Только вот мне кажется, что эти шаговики могут не вытянуть по мощности. Баловался с ними с ардуиной (кстати, вы на чём осуществлять будете?), они еле-еле сдвигали собственный вес (запитывались отдельно — 5В, 500 мА).
ну я пока на своей отладочной платке с Atmega168 делаю, потом сделаю отдельную плату. Шаговики мощные, но жутко медленные, да мощности то особо не нужно, трения не так и много — палочки хорошо отшкурены) еще бы смазать чем-нибудь…
рекомендую пищевую смазку — дома смазал всё, что попалось под руку и доволен. При температурах ниже комнатной немного теряет свойства, а при температуре горячей воды в кране отлично работает.
А я перешел на smd и теперь содержание дырочек в моих платах значительно снизилось.
Что же касается станка, то иметь фрезерный станок с чпу было бы здорово. Я уже давно собираюсь сделать себе и подумываю над тем, чтобы сделать маленький станочек из дерева и полистирола, на нём выточить детали из акрила для станка чуть побольше, а на том станке может быть и алюминиевые детали смогу сделать =)
И, может быть… сделать все же условие выхода из рекурсии… ну хотябы, когда злой, но слабый, робот начнет изготавливать злого сильного робота, чтобы убить всех людей и построить свой лунапарк с блэкджеком и шлюхами…
Интересно, как обстоят дела с точностью — леска может проскальзывать, немного растягиваться. При этом для сверления плат нужна точность хотя бы 0.3 мм.
Да там ещё и люфт соединений внесёт свою лепту. Но, в принципе, если устанавливать координаты из одного угла, то погрешность такого рода можно будет не учитывать. Проскальзывание будет проблемой, но там нагрузки не такие сильные, чтобы проскальзывало. Примерно такая же система была в старых отечественных приёмниках и в основном надо было сильно постараться чтобы прокрутить ручку когда она достигла своего предела.
для пробы пока натянуты обычные нити, конечно пришлось постараться, чтобы со всех сторон было одинаковое натяжение. Но, к моему удивлению, особых нареканий не обнаружил, впоследтсвии натяну что-нибудь посерьезней
Отличная интересная статья.
На видео видно, что будут проблемы с точностью, в какой-то момент движение идет рывками, но в качестве макета — интереснейшая штука!
Ждем продолжения!
Мини-станок из палочек от мороженого #1