Создание робота телеприсутствия

[D1abloRUS]

Со второй минуты видео, Ваш робот напомнил мне уменьшую копию:

Т3

[kotapaulta]

Спасибо за комментарий, но я не планирую уничтожить человечество)

[rule]

Вы скорее всего нет, а вот что об этом думает робот еще не известно.

[Ocelot]

Отличный проект!
Роботу все-таки нужна некоторая доля автономного управления. Хотя бы контактные датчики, которые не дадут ему врезаться в стену или упасть с лестницы из-за лага в передаче данных. Да, и как вообще ведет себя робот в случае обрыва связи?

[kotapaulta]

Да, это всё планируется в ближайшем будущем. В случае обрыва связи робот будет исполнять последнюю принятую команду до потери заряда батареи. Всё ещё сыровато, но я двигаюсь дальше)

[SHVV]

Я делал «пассивную» защиту от потери связи. Все команды шлются не один раз, а потоком примерно раз в секунду. В случае задержки или обрыва связи, тележка давит стоп-кран.

[iliasam]

Получается, что сейчас робот таскает за собой USB кабель? Совсем не весело.
Есть подозрение, что с такими маленькими колесами и высоко поднятым центром тяжести робот будет переворачиваться даже на небольших неровностях.
Для передачи сигналов на Arduino с планшета не обязательно использовать Bluetooth. Можно, например, на планшете воспроизводить DTMF сигналы и декодировать их при помощи Arduino.

[kotapaulta]

Не совсем так. Сейчас робот катается в радиусе действия Bluetooth'а.

[iliasam]

Тогда про это надо сказать в статье.

[kotapaulta]

Спасибо, указал.

[slava_ch]

Теперь спрятаться от тещи во время ее разговора с женой не получится :(

[kotapaulta]

Именно ради этой картинки и был написан пост =)

[moooV]

[wh1te]

если не секрет, без стоимости айпада и потраченного времени, во сколько обошлись комплектующие?

[kotapaulta]

Не секрет. Платформа 1500, аккумулятор 500, крепление 200, микроконтроллер, шилд и прочее около 800. Итого примерно 3000 руб.

[andrey_f]

я просто оставлю это здесь 4WD Arduino robot platform

[kotapaulta]

«За основу робота я взял четырёхколёсную платформу с удобно расположенными отверстиями для крепления плат и достаточным местом для размещения аккумулятора...»

Картинка из статьи

Я вроде нигде не говорил, что сам штамповал детали корпуса и отливал шестерни редукторов =)

[andrey_f]

Да я ничего против не имею, просто когда вижу такие штуки в статье, хочется видеть ссылку, сколько это стоит и где это можно купить. По «четырёхколёсную платформу с удобно расположенными отверстиями» тяжело ее найти, хорошо хоть размер указали. Решил добавить ссылку может еще кому-то пригодиться.

[TimID]

Ой, здравствуй, лабораторная работа № 3 для второго курса!
Вы уверены, ув. котапульта, что уровень этой работы (публикации) достоин студента 5-го курса Бауманки по специальности САПР? Тем более заявляете её на Хабре…

[Ariman]

Пфф, вы бы видели дипломные работы некоторых студентов, они умудряются выпуститься со специальности проектирования электронно-вычислительных средств без знания о том, как ножки транзистора зовутся.
А когда на диплом притащили «осциллограф», состоящий из одной меги8, собирающей инфу через свой внутренний АЦП и передающей по уарту, при этом не зная ответа на вопрос «какая у вас частота дискретизации получилась», и тем не менее защитились — вообще удавиться хотелось. Точнее удавить кого-нибудь.

Так что это еще ничего.

[TimID]

> вы бы видели дипломные работы некоторых студентов
Сам с этим сталкиваюсь постоянно.
Но комментарий был о недоделанности проекта. Хотелось бы увидеть описание полноценной разработки.

[Ariman]

Ну а чего тут особо недоделанного? Платформа покупная, ардуино покупной, плата с драйвером моторов покупная, БТ-модуль покупной. Мне кажется, тут и доделывать нечего, статья соответствует проекту.

[TimID]

Как «что доделывать»? «Робота телеприсутствия», как и было заявлено.
Навскидку: поставить смартфон, настроить передачу по 3G видео куда-то на сервер, настроить получение команд управления обратно на смартфон, управление arduino со смартфона по bluetooth.
Действительно, и что же тут доделывать? «Раз плюнуть» для «настоящего» выпускника МГТУ…

[Ariman]

Я скорее в том смысле что это не «доделывать» надо а переделывать. Айпад висит, еще смартфон повесить, вообще будет ад. По хорошему ардуино убирается, айпад убирается, ставится какой-нибудь роутер, прошивается OpenWRT, подключается к нему камера с микрофоном. Работает сразу по вайфай.
Такие проекты есть уже, конечно.
Надеюсь, автор обратится к подобным реализациям потом.
А городить из готовых смартфонов и планшетов это в самом деле «раз плюнуть», но раз уж человек с этого только начал — для начинающего сойдет.

>Возможное применение робота — охранные системы, наблюдение за процессами в условиях, не пригодных для работы людей

Для диплома бауманского, наверное, строка… Смело и сильно сказано, только вот такой робот первым из строя выйдет в любых условиях, которые для людей непригодны.

[kotapaulta]

Это ни в коем случае не дипломный проект, это моё хобби) Само собой, то, что у меня получилось нельзя использовать ни в каких целях, кроме развлекательных. И да, в дальнейшем я планирую отказаться от планшета но использовать не роутер, а завалявшуюся материнку от нетбука.

[Vadi]

Как раз сегодня в универе на практике калибровали и обучали роботов: iRobot Create + Microsoft Kinect + Robot Operating System (+ Nexsus 7 с приложениями для более мобильного управления).

Нужно начать с безопасного передвижения платформы: бампера, оптические сенсоры. Тележка, конечно, у вас маленькая, я бы побоялся отправить её в путешествие дальше стола.

[CyberLab]

Тоже загорелся сделать робота телеприсутствия
Купил детали для робота
Осталось развести материнскую плату.
Как все соберу, тоже напишу статью