Господа, большая просьба: поставил минус — объясни.
Если вы это знали и так, очень за вас рад, но наверное есть те, кто с этим будет мучаться.
Если вам что-то непонятно — спросите.
Кстати можно отлаживать и через локальную отладку ноды (так даже удобнее). Там в настройках в поле Path to Node App JS file нужно указать путь к гранту, в поле Working Directory путь к папке проекта с Gruntfile.js, а в Application Parameters можно еще указать имя таска.
Отладка Grunt-задания в WebStorm