STM32F3DISCOVERY, акселерометры, шаговые двигатели и немного магии

[vassav]

А зачем нужно было использовать внешний акселерометр, если на борту discovery уже имеется встроенный?

[Bratan]

Для считывания данных об ускорении с разных подвижных частей робота или транспортного средства. К примеру для той же модели транспортного средства ускорение планировалось считывать со всех 4ех колес (сделали только 2) + ускорение центра масс самой платформы (вот тут уже помог бортовой).

[FloppyFormator]

Реально на базе такого акселерометра ИНС запилить?

[uSasha]

Еще как минимум нужен магнитометр и реально, но запилить то много чего можно, но не всегда это просто реализовать.

[fleshy]

на плате есть все три — аксель, маг и гира. Так что ИНС запилить — вопрос только реализации. В документации к плате есть примеры работы с датчиками, можно заюзать функции получения данных оттуда, останется только Калмана прикрутить

[Bratan]

По сути глобальной целью работы и была разработка ИНС, рассчитанной на большое количество датчиков на основе модульности (чтобы добавить или удалить аксел/гироскоп в систему было как можно проще).