Анализ протокола игрушечного вертолёта на ИК-управлении

[lolmaus]

Класти, как всегда, на высоте!

Предлагаю замкнуть круг: подвесить к вертолётику другой Wiimote, подключенный к Wii, и играть таким образом в нее. :D

[Vokabre]

Прекрасный вариант машины Голдберга!

[bakatrouble]

Мсье знает толк (оба)

[ClusterM]

Этот момент, когда человек, который на десять лет младше тебя, упрекает в том, что ты всё ещё способен дурачиться и получать от этого удовольствие… Чёрт, я чувствую себя совсем молодым!

[Newbilius]

Почему упрекает-то?) Эта фраза, имхо, произносится с восхищением! :)

[bakatrouble]

Действительно. Я бы просто не додумался до таких извращений. Хотя все это, несомненно, жутко увлекательно.

[bakatrouble]

Хотя доля упрека, насколько я помню, здесь таки была.

[ksenobayt]

Видео — отдельная песня. Проплюсовал уже просто из-за него.
Вы упоротые и офигенные одновременно.

[xotta6bl4]

У меня недавно такой вертолетик в дерево врезался (порыв ветра был, да и сам вертолет очень легкий, сносит буквально сквозняком) и нижий пропеллер перестал вращаться. Теперь думаю, чтобы интересного сделать из останков.

[Kalobok]

Если только пропеллер не крутится, то купить новый мотор и летать дальше. Но лучше в помещении — эта мелюзга не предназначена для улицы.

[Inquisitor]

Гыыы, смотря какая мелюзга! Мелкие соосники ветер компенсировать нормально не способны, а вот одноосники шансы имеют :)
Мне тут на ДР задарили WL Toys v911, так он на улице очень даже хорошо спралвяется.
Там два режима управления, 1 мене резкий — а-ля маневровый. Дома полетать, потренироваться сажать на табурет, пролететь под спинкой советского стула и т.п. :)
А второй режим делает из вертолета нервную пулю :) Чуть подвинешь рычаг и вертолет уже несется выполнять команду :) В таком режиме по квартире долго не полетаешь — или будет не интересно медленно, или долбанешься в стену :) А вот на улице сей режим просто шикарен.

[Gol]

Я аналогичным образом развлекался с китайскими клонами AirSwimmers. Правда, от протокола там одно название, всё через пень-колоду. Но рулить рыбками с ардуинки вполне комфортно было.

[Vokabre]

А если добавить пару фотодиодов и батарейку к ардуине, рыбина сможет взлететь? Милая такая автономность получится.

[Gol]

Ну разве что нано ардуинку, эт пробовать надо. Я только на родной рыбкин приёмник команды слал, ардуину на рыбу не вешал. Вообще рыбины очень разочаровали — прожили пару дней всего, потом появились трещины и вообще гелий держать перестали :-( Может быть у оригинальных с этим получше дело обстоит, но китайские разочаровали очень.

[tangro]

У меня тоже такой вертолетик, но в нём аккумулятор сдох. Кто знает где взять такой новый?

[Vokabre]

Можно по характеристикам попробовать подобрать в магазине радиодеталей. Наверняка выйдет дешевле, чем официальные, если они вообще есть.

[lasc]

На aliexpress.

[Inquisitor]

Во-во! Я там посмотрел, вертолеты стоят целиком с пультом в 2 раза дешевле чем у нас. А без пульта — в 4 раза.

[space_monkey]

А у меня такой в лес улетел :( потерял сигнал с пульта и как летел вверх и вправо так и улетел… ну и хрен с ним :)

[SADKO]

Ну вот, меня опередили, сам протокол курить собирался, в прочем есть ещё надежда, тк на моём пульте ещё управление подсветкой и ещё хз.что, что внешне никак не сказывается на полёте, но характер звука двигателей от этого меняется…

[backmeupplz]

О! У меня такой же вертолет! Только ручка тяги не пружинит, и управлять удобно :)

[baltazar_bz]

Дальше было интересно это как-то использовать, например, управлять им с помощью каких-то необычных устройств.

Следующий шаг — привлечение машинного обучения для демонстрации фигур высшего пилотажа.

Stanford Autonomous Helicopter - Airshow

[DrAlan]

На этом вертолете не получится. Вертолёты для 3д пилотирования используют радиоаппаратуру минимум с 6 каналами и имеют управляемый угол атаки винта.

[SADKO]

Это круто, можно ик датчиков для предотвращения столкновений добавить!

[Sequd]

После анализа сигнала с помощью ДУ-приёмника стало ясно
А можно про приемник рассказать?

[ClusterM]

Обычный TSOP1736, очень простая в использовании штука.

[Alex_SmartGadget]

Интересная статья, жаль у меня Wii нет. Самому такой же вертолет жена на НГ подарила, теперь чувствую себя состоявшимся мужчиной:)

[ClusterM]

Просто я так понимаю, что положение ручки определяет, при каком значении первого байта пропеллеры должны вращаться с одинаковой скоростью, т.е. из одного вычитается другое, и эти действия можно было бы выполнять на самом пульте.

[sixhundredsixtyfive]

Ваша программа считывает координаты курсора мыши, это только две оси, как удается управлять по трем осям (газ, вращение и наклон вперед назад)?

[ClusterM]

Прибавление/убавление тяги делалась тупо нажиманием клавиш. Это даже удобнее, т.к. значение остаётся постоянным, его сложно сбить случайно.

[ClusterM]

Слишком низкая точность у него. Даже чтобы просто зависнуть в воздухе, приходилось каждый раз заново подбирать значения, т.к. они зависели от заряда аккумулятора.

[Didjeru]

У меня какраз тяга на пульте сломалась. Вот только вия нет.