Комментарии 22
А если связь рвется, то сервомоторы продолжают выполнять последнюю команду или встают?
+1
Пока выполняет последние команды, но это я скоро исправлю. Самое веселое было, когда я записывал значения аккумулятора, чтобы построить кривую разряда для определения процента остатка в батарее. Ардуино вырубилась, так как ток упал до 4 вольт, а вот сервы начали хаотично двигаться. Все это произошло по среди ночи. Я не совсем понял, что происходит, а супруга моя вообще испугалась.
+1
А над шагоходом не думали заняться или роботом со сменяемым механизмом движения?
0
У шагоходов вся мощь интеллекта как искусственного так и авторского уходит на алгоритм шагания и преодоления препятствий. На остальное не остаётся. Так что для первого робота лучше всего колёсная платформа, ну или гусеничная, как у автора, иначе дальше самой платформы дело не уйдёт.
+3
А механические шагоходы. Вот например ru.smath.info/forum/yaf_postst926_Animatsiia-shaghaiushchikh-miekhanizmov.aspx
На них очень умной управляющей электроники не надо.
На них очень умной управляющей электроники не надо.
+2
Но там механика не простая. Просто одному человеку трудно заниматься сразу множеством несвязанных разработок. Если хочется заниматься распознаванием и навигацией, на платформу жалко тратить много времени. Добавить ноги к мозгам всегда можно впоследствии.
+2
Веселые картинки, завораживает…
0
Эдакий сферический конь в вакууме. На первой картинке видно, что центр масс не движется по вертикали при отрыве одной ноги и возникновении момента.
0
Ну да. Верно, но и то это одна из реализаций. Но отклонения центра масс от горизонтали незначительно. Как пример есть абсолютно двигающейся по горизонтали стопоход Чёбышева www.etudes.ru/ru/etudes/stopohod
0
Я думаю в будущем сделать что-то на подобие паука с 6 конечностями (24 серво-привода). Но это как-нибудь потом.
+1
Почему все так любят бионические формы?
0
в природе не зря почти никто на колёсах не ездит, ибо дорог там нет.
Бионические — же формы позволяют преодолевать непроходимые препятствия для колёсных.
Но и расплата за это-скорость.
Бионические — же формы позволяют преодолевать непроходимые препятствия для колёсных.
Но и расплата за это-скорость.
0
Интерес и сложность программирования. Инверсная кинематика — достачно увликателная наука. Так как сейчас я больше концентрируюсь на процессах построения «картины мира» и навигации, то бионические формы, кроме дополнительной нагрузки на мой мозг ничего не дадут. Когда мой интерес переключится на алгоритмы движения, то там с 24мя серво-приводами есть где поиграть.
0
Сейчас просто потрясающие возможности для творчества детям, вот я в свое время в библиотеке обнаружил книжку Д. Хейзермана «Как самому сделать робота». Очень загорелся идеей создания автономного робота. И так как давали книжку на ограниченное время, я тщательно через кальку перерисовал все буквы и все схемы! А сейчас ее можно скачать за пару секунд.
+1
Прекрасное развитие! Ждем четвертой части!
P.S. На первом фото отдаленно напоминает
P.S. На первом фото отдаленно напоминает
ВАЛЛИ![](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/comment_images/659/b3c/f08/659b3cf087946208d2b8b0171ce51a22.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/comment_images/659/b3c/f08/659b3cf087946208d2b8b0171ce51a22.jpg)
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Создание автономного робота Frank. Часть третья