“OSA Rescuer — автоматизированный комплекс содействия МЧС и построения GPS-маршрутов для эвакуации из зон бедствия”.
Во всем мире, не будем затрагивать только нашу страну, горят леса, случаются техногенные и природные катастрофы, предугадать которые мы не всегда успеваем, и в эти ЧС нередко попадают люди.
В рамках программы содействия МЧС разрабатывается прототип автоматического комплекса, который будет применяться в реальных условиях при различных чрезвычайных ситуациях. На первой этапе проект нацелен на ограниченную территорию, и рассчитан для применения в службах спасения в малочисленных городах и поселениях – пожарных отделениях, МЧС, лесничествах. Комплекс проектируется максимально простым, чтобы максимизировать быстродействие.
В таких ситуациях не обойтись простым тушением костра, тут пострадавший вообще мало что сможем сделать самостоятельно. Но, используя разработанное для мобильных устройств приложение “OSA Rescuer”, он можем запросить у службы спасения, МЧС или местного лесничества маршрут, по которому точно можно выйти из зоны ЧС и, следуя по которому, нас 100% найдут и встретят.
Проект “OSA Rescuer” – это целый комплекс автономных наземных и воздушных платформ, а также программного обеспечения, обеспечивающий оператора необходимыми средствами мониторинга чрезвычайных ситуаций. Автономные поисковые платформы на базе беспилотников и наземных вездеходов должны уметь самостоятельно добираться до места ЧС, после чего оператор удаленно берет управление на себя для лучшего обзора и оценки ситуации. Программный комплекс включает в себя терминал (рис.1), на котором оператору приходят запросы с мобильных устройств для эвакуации от пострадавших, интерактивные карты России, панели управления мобильными передвижными устройствами с установленными на них видеокамерами для удаленного теле присутствия, GPS-системы для автономного передвижения по указанным координатам в зоне ЧС. Также в состав Программного комплекса входит программа для клиентского приложения, разработанная под платформу Android (рис.2).
Рис.1. Программа, установленная на персональный компьютер. Оперативный пункт сотрудника службы спасения.
картинка 3 картинка 4
Рис.2. Программа, установленная на телефоне потерпевшего.
Дополнительные функции приложения, предоставляют пострадавшему возможность как можно детальнее описать ситуацию, в которую он попал. Ему необходимо отметить галочками соответствующие пункты, такие как «Пожар в лесу, есть пострадавшие, необходимо вывезти, не могу передвигаться и прочие». Также присутствуют инструкции по действиям при различных ситуациях чрезвычайного характера, будь то природная катастрофа, техногенная, биологическая.
Состав комплекса:
Рис.3. Шестиколесная платформа вездехода с оборудованием.
Задачи вездехода:
1. Доставка к пострадавшим медикаментов, продуктов, средств связи и прочего.
2.Осуществление двусторонней связи с пострадавшими, при невозможности контакта с ними обычными способами.
3. Детальная разведка местности с ограниченным обзором для беспилотников (задымление, густой лес и проч.)
Задачи беспилотника:
1. Автономное передвижение в зоне ЧС. Оператор дает команду на взлет и указывает место по GPS. Дрон летит в намеченную точку и нарезает спирали собирая информацию и составляя фотокарту местности – вся полученная информация отсылается в штаб диспетчеру.
2. Ручное управление в зоне ЧС. Переход из режима АУ в РУ для более детального обследования обстановки. Возможно, нужно оценить состояние пострадавшего.
На определенной территории должны находиться стационарные или мобильные точки с размещенными на них беспилотниками с радиусом действия в десятки километров. Таким образом, спасательные службы поднимают в воздух ближайший к зоне ЧС дрон.
3. Быстрая доставка к пострадавшим медикаментов, продуктов и т.д. Доставка мобильной наземной платформы ближе к местоположению пострадавших. Такая возможность необходима в случае, когда лес исключает прямой контакт пострадавших с беспилотником.
Принцип работы комплекса:
Попавший в беду человек запускает приложение на телефоне. Приложение определяет его GPS-координаты. Когда нажимается кнопка «Запросить маршрут\SOS» с мобильного устройства посредством GSM-GPRS связи, на установленный в программе телефон службы спасения отправляется SMS-сообщение. Далее оператор, находящийся за диспетчерским пультом, получает SMS-сообщением, в котором находится информация о местонахождении пострадавших. Диспетчер, имея эту информацию, находит на карте местность. По имеющимся сводкам о ситуации в регионе (сводки погоды, очаги пожаров и прочее) определяет наилучший маршрут эвакуации из зоны ЧС. Далее в программе строит маршрут и отправляет на мобильный телефон пострадавшего. В телефоне полученное SMS-сообщение идентифицируется программой и автоматически выводит точки маршрута на экран. Маршрут составляется приблизительный, и он является наиболее приемлемым в данной ситуации. Пострадавший должен следовать по нему. Если маршрут эвакуации по какой-либо причине недоступен, об этом сообщается оператору и он строит новый маршрут.
В случае отсутствия информации о ситуации в зоне ЧС, оператор может задействовать автоматизированные системы для удаленного мониторинга ЧС. По имеющимся GPS координатам в зону отправляется БПЛА и на заранее заданной высоте патрулирует местность, собирая информацию об обстановке. На дроне возможно установить различные периферийные устройства для поиска пострадавшего, определения типа и причин ЧС, связи. Также можно отправить наземную платформу с необходимыми средствами первой помощи и т.п.
Ответственный за реализацию проекта: Мельников Сергей.
Текущее состояние проекта: ведется разработка приложения под Android, приложение разработано на 70%, оставшаяся часть – информация и дополнительный функционал. ПО для оператора разработано, требуются доработки с тестированием на прототипе. Ожидается доставка комплектующих деталей.
Медиабиблиотека проекта:
UPD: Проект делается пока в личных целях, разработка ПО и техники по собственным разработкам + информация из Интернета (Справочники, Примеры, и тп).
UPD. Сдача проекта
Продолжаю разрабатывать свой проект, и сейчас уже программная часть для рабочей станции — персонального компьютера готова. Время на доработку программы под Android еще ведутся. Так как я ради этого проекта впервые познакомился с разработкой программ под Android -сейчас существует куча косяков, это мелочи, но со временем я их разрешу, и исправлю. В знаниях еще много пробелов. Не хватает времени, приходится разрываться среди 3-х стихий: учеба; работа, хобби.
Данную работу выполняю исключительно как хобби для участия в различных соревнованиях. В будущем для меня будет это хорошим заделом, а также поводом предложить какие-то свои идеи.
Ниже представлено дополнительная информация, которую я реализовал за минувшие дни:
Что необходимо для быстрого развертывания комплекса:
1. Рабочее место оператора должно иметь: а) персональный компьютер, мышь, монитор, клавиатуру, dvd-привод, usb-вход; б) подключение к Интернет; в) GSM-модем, подключаемый по USB интерфейсу; г) предустановленную ОС Windows XP/7/8 и выше; д) Обновленный .NET Framework 4 и выше.
2. Помимо аппаратного оборудования в распоряже��ии оператора должны быть карты местности, свежие сводки с различных служб контроля за ситуациями, ЕДДС, и тп. Это необходимо для быстрого реагирования и разведки местности.
Установка программного и аппаратного обеспечения на персональном компьютере оператора под управлением Windows:
1. Вставьте DVD-диск в привод.
2. Запустите Autorun. Если это не произошло, запустите файл Setup, который находится на диске.
3. Следуйте инструкциям установщика. Примечание: устанавливать ПО желательно в корень диска «C:/».
4. После установки на рабочем столе появится ярлык программы.
5. Подключите USB-модем в компьютер.
6. Установите все необходимое программное обеспечение, которое идет в комплекте с модемом.
7. Протестируйте модем. Проверьте подключение к Интернет, а также возможность отправки SMS-сообщений. Примечание: все эти функции доступны в панели управления модемом.
8. Установите SMS-сервер, который находится в комплекте с программой на диске в папке Utilities.
Первый запуск программы OSA Rescuer PC:
1. Запустите программу. На экране появятся два активных окна программы-GPS-SMS, и OSA Rescuer map, расположите их таким образом, чтобы они обе были в поле зрения.
В окне «OSA Rescuer», где находится карта, Вам предлагается настроить ее под свои критерии. По умолчанию открывается карта города Мурманск, отдел МЧС. В правом углу находятся все необходимые настройки карты. Координаты GPS, вид карты(географические, высотные, городские, дорожные, и так далее). Данное окно служит для ввода GPS координат пострадавшего, составления маршрута исходя из имеющихся карт местности и сводок местных служб мониторинга местности.
В окне «GPS-SMS», где находятся поля номера, координат объекта, памятка оператору, а также кнопка «отправить маршрут эвакуации» оператор получает и отправляет gps-координаты пострадавшему. В этом окне появляется запрос на эвакуацию и мобильный номер потерпевшего, в котором указывается местоположение объекта, а также некоторая техническая информация, в которой говорится в какой обстановке находится пострадавший, требуется ли ему медицинская помощь, может ли он самостоятельно передвигаться и так далее.
2. Оператору необходимо внести полученные GPS координаты в поля «широта и долгота» в главном окне приложения, и нажать кнопку Enter\Поиск GPS. После чего на карте появится маяк, указывающий местопол��жение объекта, и ту местность в которой он находится.
Оператор, зная на карте где находится объект, и имея в распоряжении всю необходимую информацию о подконтрольной территории, местоположения ближайших пунктов помощи, информацию о ЧС в данном районе, составляет маршрут, по которому необходимо выдвигаться пострадавшему из проблемной территории. Отправка координат осуществляется в ручном режиме, и в определенной последовательности в окне программы GPS-SMS. Далее нажимается красная кнопка «Отправить маршрут эвакуации».
3. Помимо статистических данных, оператору предоставляется возможность управления автоматизированными беспилотными аппаратами. В распоряжении комплекса имеется 6-ти приводная наземная платформа, а также 4-х винтовой летательный аппарат. На борту у каждого имеется все необходимое оборудование для управления и получения видео трансляции. Для управления данными средствами необходимо в окне GPS-SMS активировать ручное управление аппаратами, нажав на соответствующие кнопки – «отправить … в зону бедствия»\ «отозвать». Управление для каждого аппарата свое, а сама панель управления открывается отдельным окном. Каждый аппарат оснащен модулями отслеживания перемещения – трекерами. В любой момент оператор может прекратить управление аппаратом и отвлечься на более важную задачу, в то время как аппарат перейдет в режим ожидания, и будет сообщать через определенные промежутки времени свое местоположение и статус.
Установка программного обеспечения на персональном мобильном устройстве под управлением Android:
1. Скачайте или скопируйте на мобильное устройство установочный файл «OSARescuer.apk».
2. Запустите установочный файл, ознакомитесь с предлагаемым сервисом и тем функционалом, который будет использоваться в ходе работы приложения. Соглашаясь с установкой вы соглашаетесь с правилами использования данного приложения.
3. После установки в телефоне появится ярлык программы, нажав на который запустится приложение. Запустите приложение.
4. Установочный файл можно удалить за ненадобностью.
Первый запуск программы OSA Rescuer Mob:
1. Пользователям мобильных устройств под управлением Android версий 4 и выше нет необходимости в настройке программы. Тестовое приложение предназначено для версии 4.0.x и выше. Для версий 2.0.x и выше необходимо скачать другую версию программы(в разработке).
Так как приложение использует встроенный в устройство GPS-модуль, убедитесь что он включен. Для этого зайдите в настройки устройства(параметры), в меню «личные» выберите вкладку «услуги определения местоположения». Далее необходимо активировать(выставить галочки) такие функции как: а) по координатам сети; б) спутники gps; в)вспомогательные данные; г)a-gps.
Также особое внимание стоит уделить тому, что данное приложение использует сервисы Google Map API. И, следовательно, на вашем телефоне должна быть установлена карта Google map. Скачать ее можно в Google market. Убедившись что все сервисы работают, и вы можете стандартными приложениями определить свое местоположение, можно приступить к изучению и работе с программой «OSA Rescuer mob.».
2. При запуске приложения вам необходимо ознакомиться с пользовательским соглашением, в котором говорится о том, что данная программа предназначена для прямого назначения, а не для игр. Нажмите кнопку «продолжить работу…». Вы перейдете в главное окно приложения.
В данном окне самые основные действия, это: получить текущие координаты; найти место. Нажимая на кнопку получить координаты в верхних текстовых полях отобразятся данные широта и долгота. Их также можно редактировать или вносить вручную, нажав по каждому полю. Нажав кнопку «Найти место» вы отправляете запрос в службу спасения, оператору. Далее остается ждать ответа от оператора и следовать его инструкциям.
ВНИМАНИЕ! В любой ситуации, когда вам угрожает опасность и вы ждете помощи от оператора, получив от него инструкции, дальнейшие действия зависят от вас — следовать ли указанному маршруту, пренебречь им, или же следовать указанным маршрутом, но внося свои корректировки по ходу продвижения. Главное, чтобы конечная точка, к которой вы выйдите, соответствовала действительности, так как там Вас могут ждать спасатели, либо двигаться на встречу вам.
3. По мимо основных функций в приложении есть справочник по чрезвычайным ситуациям и инструкциям по выживанию в той или иной ситуации. Для ознакомления со справочной информацией необходимо нажать кнопку «Виды ЧС и инструкции по выживанию». Далее необходимо выбрать 4 основных вида: а)первая помощь; б)Техногенные, природные и биологические катастрофы.
В каждом из катастроф перечислены самые популярные виды ситуаций – наводнения, пожары, переломы, и меры по выживанию в них.
Схема взаимодействия оператора с дополнительными службами спасения и пострадавшим:
Взаимодействие с внешними местными органами реагирования:
Работа данного комплекса предусматривает всяческое взаимодействие со службами спасения, местного базирования. А также с милитаризированными подразделениями. Для данного взаимодействия должны быть разработаны соответствующие регламенты. В основном это предоставление информации об местоположении объекта, по тем или иным причинам не в силах самостоятельно выйти из зоны ЧС, и в случае когда оператор не может оказать качественную помощь имея предоставленные программно-аппаратные средства. Данный запрос рассматривается службами спасения и ими же принимаются меры по выполнению данного запроса. После чего оператору должен быть направлен отчет.
В ходе реализации проекта были выявлены следующие плюсы и минусы данного подхода
Плюсы:
1.Данный комплекс самый дешевый по развертыванию и использованию в России.
2.Легкое обучение персонала.
3.Не требует громоздких вычислительных центров.
4.Полная мобильность комплекса.
5.Легко заменяемая программная и аппаратная часть.
6.Каждый комплекс может быть задействован в определенной подконтрольной зоне, районе.
Минусы:
1.Требуется сторонний сотовый оператор и USB-модем для доступа в Интернет и получения SMS-запросов на эвакуацию.
2.Зависит от зоны покрытия GSM-связи(мало значительный минус).
3.Требуется мобильный телефон с операционной системой Android v4 и выше.
4.Для качественного определения местоположения желательно наличие подключенного Интернет соединения в мобильном устройстве.
5.При отсутствии сигнала GPS или вовсе отсутствия модуля в телефоне, обязательно наличие Интернет соединения\подключенного GPRS.
6.Определение местоположения по сотовым вышкам приблизительное.
PS: Не буду говорить что я делаю что-то особенное, но все же делая этот проект, я узнаю много нового для себя, как в программном так и техническом плане, ну и конечно этот проект — основной мой стимул не заглохнуть в той дыре, в которой я сейчас живу…
Надеюсь моя идея Вас заинтересует, и я буду рад ответить на комментарии, пусть даже обидные [=
Во всем мире, не будем затрагивать только нашу страну, горят леса, случаются техногенные и природные катастрофы, предугадать которые мы не всегда успеваем, и в эти ЧС нередко попадают люди.
В рамках программы содействия МЧС разрабатывается прототип автоматического комплекса, который будет применяться в реальных условиях при различных чрезвычайных ситуациях. На первой этапе проект нацелен на ограниченную территорию, и рассчитан для применения в службах спасения в малочисленных городах и поселениях – пожарных отделениях, МЧС, лесничествах. Комплекс проектируется максимально простым, чтобы максимизировать быстродействие.
“Представьте ситуацию: Вы в лесу, собираете грибы, ягоды, катаетесь на велосипедах, в походе, не важно. Вы полностью увлечены своими делами и не замечаете надвигающейся опасности или попросту игнорируете ее, ссылаясь на «да ничего страшного не будет»… Тем временем в лесу где-то тлеет не затушенная сигарета или от жаркой знойно погоды загорелся торф, который тлеет без дыма. Поднимается ветер и раздувает костер, лес начинает стремительно гореть, пожар из низового переходит в верховой, и дым, который до этого относился ветром в другую сторону поменял свое направление и теперь вся эта «угроза» надвигается в вашу сторону. Вы не видите ничего на расстоянии вытянутой руки, дым настолько плотен, что только ��пав на землю вы можем выхватить «свежего» воздуха. Что происходит вокруг? Где пожар? Какой дорогой Вы пришли? Как отсюда выбираться? В панике Вы можете все забыть и наделать глупостей. Тем временем Вы делаете попытки выбраться из горящего леса на свежий воздух. Ваша невнимательность заводит Вас на очередной тупик – кусок горящего леса.
…Из собственного опыта автора проекта.”
В таких ситуациях не обойтись простым тушением костра, тут пострадавший вообще мало что сможем сделать самостоятельно. Но, используя разработанное для мобильных устройств приложение “OSA Rescuer”, он можем запросить у службы спасения, МЧС или местного лесничества маршрут, по которому точно можно выйти из зоны ЧС и, следуя по которому, нас 100% найдут и встретят.
Проект “OSA Rescuer” – это целый комплекс автономных наземных и воздушных платформ, а также программного обеспечения, обеспечивающий оператора необходимыми средствами мониторинга чрезвычайных ситуаций. Автономные поисковые платформы на базе беспилотников и наземных вездеходов должны уметь самостоятельно добираться до места ЧС, после чего оператор удаленно берет управление на себя для лучшего обзора и оценки ситуации. Программный комплекс включает в себя терминал (рис.1), на котором оператору приходят запросы с мобильных устройств для эвакуации от пострадавших, интерактивные карты России, панели управления мобильными передвижными устройствами с установленными на них видеокамерами для удаленного теле присутствия, GPS-системы для автономного передвижения по указанным координатам в зоне ЧС. Также в состав Программного комплекса входит программа для клиентского приложения, разработанная под платформу Android (рис.2).
Рис.1. Программа, установленная на персональный компьютер. Оперативный пункт сотрудника службы спасения.
картинка 3 картинка 4
Рис.2. Программа, установленная на телефоне потерпевшего.
Дополнительные функции приложения, предоставляют пострадавшему возможность как можно детальнее описать ситуацию, в которую он попал. Ему необходимо отметить галочками соответствующие пункты, такие как «Пожар в лесу, есть пострадавшие, необходимо вывезти, не могу передвигаться и прочие». Также присутствуют инструкции по действиям при различных ситуациях чрезвычайного характера, будь то природная катастрофа, техногенная, биологическая.
Состав комплекса:
Программная часть:
1. Программа «osa rescuer mob» для телефона под управлением Android. Среда разработки Eclipse, +SDK.
2. Программа «osa rescuer pc» для компьютера. Используется для вывода карт различных сервисов на основе Open Street, Yandex, Google maps. Среда разработки Microsoft Visual Studio C# 2010.
3. Программа «osa rescuer gps-sms pc» для компьютера. Используется для автоматического приема SMS-запросов от клиента с GPS-координатами в сообщении. Среда разработки Microsoft Visual Studio C# 2010. Используется совместно с USB-модемом или GSM-модулем.
Аппаратная часть (рис.3):
1. Платформа 6-колесная Wild Trampler Dagu
2. Беспилотник на базе мультикоптера и планера.
3. Микроконтроллер под Wild Trampler Dagu
4. Плата Arduino UNO.
5. GPS\GSM\GPRS-модуль, совместимый с Arduino.
6. GPS-USB-треккер для AR Drone 2.0
7. Ультрозвуковые сонары, температурные датчики, датчики задымления, видеокамеры, ИК-камеры и др. оборудование по необходимости.
Рис.3. Шестиколесная платформа вездехода с оборудованием.
Задачи вездехода:
1. Доставка к пострадавшим медикаментов, продуктов, средств связи и прочего.
2.Осуществление двусторонней связи с пострадавшими, при невозможности контакта с ними обычными способами.
3. Детальная разведка местности с ограниченным обзором для беспилотников (задымление, густой лес и проч.)
Задачи беспилотника:
1. Автономное передвижение в зоне ЧС. Оператор дает команду на взлет и указывает место по GPS. Дрон летит в намеченную точку и нарезает спирали собирая информацию и составляя фотокарту местности – вся полученная информация отсылается в штаб диспетчеру.
2. Ручное управление в зоне ЧС. Переход из режима АУ в РУ для более детального обследования обстановки. Возможно, нужно оценить состояние пострадавшего.
На определенной территории должны находиться стационарные или мобильные точки с размещенными на них беспилотниками с радиусом действия в десятки километров. Таким образом, спасательные службы поднимают в воздух ближайший к зоне ЧС дрон.
3. Быстрая доставка к пострадавшим медикаментов, продуктов и т.д. Доставка мобильной наземной платформы ближе к местоположению пострадавших. Такая возможность необходима в случае, когда лес исключает прямой контакт пострадавших с беспилотником.
Принцип работы комплекса:
Попавший в беду человек запускает приложение на телефоне. Приложение определяет его GPS-координаты. Когда нажимается кнопка «Запросить маршрут\SOS» с мобильного устройства посредством GSM-GPRS связи, на установленный в программе телефон службы спасения отправляется SMS-сообщение. Далее оператор, находящийся за диспетчерским пультом, получает SMS-сообщением, в котором находится информация о местонахождении пострадавших. Диспетчер, имея эту информацию, находит на карте местность. По имеющимся сводкам о ситуации в регионе (сводки погоды, очаги пожаров и прочее) определяет наилучший маршрут эвакуации из зоны ЧС. Далее в программе строит маршрут и отправляет на мобильный телефон пострадавшего. В телефоне полученное SMS-сообщение идентифицируется программой и автоматически выводит точки маршрута на экран. Маршрут составляется приблизительный, и он является наиболее приемлемым в данной ситуации. Пострадавший должен следовать по нему. Если маршрут эвакуации по какой-либо причине недоступен, об этом сообщается оператору и он строит новый маршрут.
В случае отсутствия информации о ситуации в зоне ЧС, оператор может задействовать автоматизированные системы для удаленного мониторинга ЧС. По имеющимся GPS координатам в зону отправляется БПЛА и на заранее заданной высоте патрулирует местность, собирая информацию об обстановке. На дроне возможно установить различные периферийные устройства для поиска пострадавшего, определения типа и причин ЧС, связи. Также можно отправить наземную платформу с необходимыми средствами первой помощи и т.п.
Ответственный за реализацию проекта: Мельников Сергей.
Текущее состояние проекта: ведется разработка приложения под Android, приложение разработано на 70%, оставшаяся часть – информация и дополнительный функционал. ПО для оператора разработано, требуются доработки с тестированием на прототипе. Ожидается доставка комплектующих деталей.
Медиабиблиотека проекта:
UPD: Проект делается пока в личных целях, разработка ПО и техники по собственным разработкам + информация из Интернета (Справочники, Примеры, и тп).
UPD. Сдача проекта
Продолжаю разрабатывать свой проект, и сейчас уже программная часть для рабочей станции — персонального компьютера готова. Время на доработку программы под Android еще ведутся. Так как я ради этого проекта впервые познакомился с разработкой программ под Android -сейчас существует куча косяков, это мелочи, но со временем я их разрешу, и исправлю. В знаниях еще много пробелов. Не хватает времени, приходится разрываться среди 3-х стихий: учеба; работа, хобби.
Данную работу выполняю исключительно как хобби для участия в различных соревнованиях. В будущем для меня будет это хорошим заделом, а также поводом предложить какие-то свои идеи.
Ниже представлено дополнительная информация, которую я реализовал за минувшие дни:
Что необходимо для быстрого развертывания комплекса:
1. Рабочее место оператора должно иметь: а) персональный компьютер, мышь, монитор, клавиатуру, dvd-привод, usb-вход; б) подключение к Интернет; в) GSM-модем, подключаемый по USB интерфейсу; г) предустановленную ОС Windows XP/7/8 и выше; д) Обновленный .NET Framework 4 и выше.
2. Помимо аппаратного оборудования в распоряже��ии оператора должны быть карты местности, свежие сводки с различных служб контроля за ситуациями, ЕДДС, и тп. Это необходимо для быстрого реагирования и разведки местности.
Установка программного и аппаратного обеспечения на персональном компьютере оператора под управлением Windows:
1. Вставьте DVD-диск в привод.
2. Запустите Autorun. Если это не произошло, запустите файл Setup, который находится на диске.
3. Следуйте инструкциям установщика. Примечание: устанавливать ПО желательно в корень диска «C:/».
4. После установки на рабочем столе появится ярлык программы.
5. Подключите USB-модем в компьютер.
6. Установите все необходимое программное обеспечение, которое идет в комплекте с модемом.
7. Протестируйте модем. Проверьте подключение к Интернет, а также возможность отправки SMS-сообщений. Примечание: все эти функции доступны в панели управления модемом.
8. Установите SMS-сервер, который находится в комплекте с программой на диске в папке Utilities.
Первый запуск программы OSA Rescuer PC:
1. Запустите программу. На экране появятся два активных окна программы-GPS-SMS, и OSA Rescuer map, расположите их таким образом, чтобы они обе были в поле зрения.
В окне «OSA Rescuer», где находится карта, Вам предлагается настроить ее под свои критерии. По умолчанию открывается карта города Мурманск, отдел МЧС. В правом углу находятся все необходимые настройки карты. Координаты GPS, вид карты(географические, высотные, городские, дорожные, и так далее). Данное окно служит для ввода GPS координат пострадавшего, составления маршрута исходя из имеющихся карт местности и сводок местных служб мониторинга местности.
В окне «GPS-SMS», где находятся поля номера, координат объекта, памятка оператору, а также кнопка «отправить маршрут эвакуации» оператор получает и отправляет gps-координаты пострадавшему. В этом окне появляется запрос на эвакуацию и мобильный номер потерпевшего, в котором указывается местоположение объекта, а также некоторая техническая информация, в которой говорится в какой обстановке находится пострадавший, требуется ли ему медицинская помощь, может ли он самостоятельно передвигаться и так далее.
2. Оператору необходимо внести полученные GPS координаты в поля «широта и долгота» в главном окне приложения, и нажать кнопку Enter\Поиск GPS. После чего на карте появится маяк, указывающий местопол��жение объекта, и ту местность в которой он находится.
Оператор, зная на карте где находится объект, и имея в распоряжении всю необходимую информацию о подконтрольной территории, местоположения ближайших пунктов помощи, информацию о ЧС в данном районе, составляет маршрут, по которому необходимо выдвигаться пострадавшему из проблемной территории. Отправка координат осуществляется в ручном режиме, и в определенной последовательности в окне программы GPS-SMS. Далее нажимается красная кнопка «Отправить маршрут эвакуации».
3. Помимо статистических данных, оператору предоставляется возможность управления автоматизированными беспилотными аппаратами. В распоряжении комплекса имеется 6-ти приводная наземная платформа, а также 4-х винтовой летательный аппарат. На борту у каждого имеется все необходимое оборудование для управления и получения видео трансляции. Для управления данными средствами необходимо в окне GPS-SMS активировать ручное управление аппаратами, нажав на соответствующие кнопки – «отправить … в зону бедствия»\ «отозвать». Управление для каждого аппарата свое, а сама панель управления открывается отдельным окном. Каждый аппарат оснащен модулями отслеживания перемещения – трекерами. В любой момент оператор может прекратить управление аппаратом и отвлечься на более важную задачу, в то время как аппарат перейдет в режим ожидания, и будет сообщать через определенные промежутки времени свое местоположение и статус.
Установка программного обеспечения на персональном мобильном устройстве под управлением Android:
1. Скачайте или скопируйте на мобильное устройство установочный файл «OSARescuer.apk».
2. Запустите установочный файл, ознакомитесь с предлагаемым сервисом и тем функционалом, который будет использоваться в ходе работы приложения. Соглашаясь с установкой вы соглашаетесь с правилами использования данного приложения.
3. После установки в телефоне появится ярлык программы, нажав на который запустится приложение. Запустите приложение.
4. Установочный файл можно удалить за ненадобностью.
Первый запуск программы OSA Rescuer Mob:
1. Пользователям мобильных устройств под управлением Android версий 4 и выше нет необходимости в настройке программы. Тестовое приложение предназначено для версии 4.0.x и выше. Для версий 2.0.x и выше необходимо скачать другую версию программы(в разработке).
Так как приложение использует встроенный в устройство GPS-модуль, убедитесь что он включен. Для этого зайдите в настройки устройства(параметры), в меню «личные» выберите вкладку «услуги определения местоположения». Далее необходимо активировать(выставить галочки) такие функции как: а) по координатам сети; б) спутники gps; в)вспомогательные данные; г)a-gps.
Также особое внимание стоит уделить тому, что данное приложение использует сервисы Google Map API. И, следовательно, на вашем телефоне должна быть установлена карта Google map. Скачать ее можно в Google market. Убедившись что все сервисы работают, и вы можете стандартными приложениями определить свое местоположение, можно приступить к изучению и работе с программой «OSA Rescuer mob.».
2. При запуске приложения вам необходимо ознакомиться с пользовательским соглашением, в котором говорится о том, что данная программа предназначена для прямого назначения, а не для игр. Нажмите кнопку «продолжить работу…». Вы перейдете в главное окно приложения.
В данном окне самые основные действия, это: получить текущие координаты; найти место. Нажимая на кнопку получить координаты в верхних текстовых полях отобразятся данные широта и долгота. Их также можно редактировать или вносить вручную, нажав по каждому полю. Нажав кнопку «Найти место» вы отправляете запрос в службу спасения, оператору. Далее остается ждать ответа от оператора и следовать его инструкциям.
ВНИМАНИЕ! В любой ситуации, когда вам угрожает опасность и вы ждете помощи от оператора, получив от него инструкции, дальнейшие действия зависят от вас — следовать ли указанному маршруту, пренебречь им, или же следовать указанным маршрутом, но внося свои корректировки по ходу продвижения. Главное, чтобы конечная точка, к которой вы выйдите, соответствовала действительности, так как там Вас могут ждать спасатели, либо двигаться на встречу вам.
3. По мимо основных функций в приложении есть справочник по чрезвычайным ситуациям и инструкциям по выживанию в той или иной ситуации. Для ознакомления со справочной информацией необходимо нажать кнопку «Виды ЧС и инструкции по выживанию». Далее необходимо выбрать 4 основных вида: а)первая помощь; б)Техногенные, природные и биологические катастрофы.
В каждом из катастроф перечислены самые популярные виды ситуаций – наводнения, пожары, переломы, и меры по выживанию в них.
Схема взаимодействия оператора с дополнительными службами спасения и пострадавшим:
Взаимодействие с внешними местными органами реагирования:
Работа данного комплекса предусматривает всяческое взаимодействие со службами спасения, местного базирования. А также с милитаризированными подразделениями. Для данного взаимодействия должны быть разработаны соответствующие регламенты. В основном это предоставление информации об местоположении объекта, по тем или иным причинам не в силах самостоятельно выйти из зоны ЧС, и в случае когда оператор не может оказать качественную помощь имея предоставленные программно-аппаратные средства. Данный запрос рассматривается службами спасения и ими же принимаются меры по выполнению данного запроса. После чего оператору должен быть направлен отчет.
В ходе реализации проекта были выявлены следующие плюсы и минусы данного подхода
Плюсы:
1.Данный комплекс самый дешевый по развертыванию и использованию в России.
2.Легкое обучение персонала.
3.Не требует громоздких вычислительных центров.
4.Полная мобильность комплекса.
5.Легко заменяемая программная и аппаратная часть.
6.Каждый комплекс может быть задействован в определенной подконтрольной зоне, районе.
Минусы:
1.Требуется сторонний сотовый оператор и USB-модем для доступа в Интернет и получения SMS-запросов на эвакуацию.
2.Зависит от зоны покрытия GSM-связи(мало значительный минус).
3.Требуется мобильный телефон с операционной системой Android v4 и выше.
4.Для качественного определения местоположения желательно наличие подключенного Интернет соединения в мобильном устройстве.
5.При отсутствии сигнала GPS или вовсе отсутствия модуля в телефоне, обязательно наличие Интернет соединения\подключенного GPRS.
6.Определение местоположения по сотовым вышкам приблизительное.
Более подробную информацию я выкладываю на своих информационных ресурсах:
WEAS Robotics
MSA BEAM Robotics
PS: Не буду говорить что я делаю что-то особенное, но все же делая этот проект, я узнаю много нового для себя, как в программном так и техническом плане, ну и конечно этот проект — основной мой стимул не заглохнуть в той дыре, в которой я сейчас живу…
Надеюсь моя идея Вас заинтересует, и я буду рад ответить на комментарии, пусть даже обидные [=
