Comments 14
Хочу робота, который умеет привозить кофе!
А в телефоне есть функция «снять видео»? Было бы неплохо ею воспользоваться :)
Отличный пример, как и сама статья, побольше бы таких подробных статей по робототехники.
Спасибо за столь содержательную статью по сборке робота.
Хотим обратить внимание на нашу библиотеку, с помощью которой вы можете легко написать свой джойстик в качестве мобильного телефона через библиотеку BTCA2A.
Хотим обратить внимание на нашу библиотеку, с помощью которой вы можете легко написать свой джойстик в качестве мобильного телефона через библиотеку BTCA2A.
Неужели в каждой статье обязательно нужны десятки картинок с огромным разрешением, весом в 3-5 Мб? Неужели разрешения 800x600 или 1024x768 не хватит?
К сожалению, я полгода вынужден пользоваться CDMA-модемом с ограниченной скоростью и лимитом трафика (15Гб/мес), поэтому подобные ситуации вызывают двойную досаду.
К сожалению, я полгода вынужден пользоваться CDMA-модемом с ограниченной скоростью и лимитом трафика (15Гб/мес), поэтому подобные ситуации вызывают двойную досаду.
Специально залез со стационарного компа чтобы отписать аналогичный комментарий. На телефоне браузер вообще вылетел, когда попытался открыть статью… Люди, что же вы делаете то? Разве ж так можно? Предупреждать хотя бы о таких вещах нужно перед хабракатами…
Первый раз статью публиковал, не сообразил сразу. Я перезалил фотографии в меньшем размере.
А видео покажете?
Отличный проект для начала! По разводке питания существует простое правило: питание разводится из одной точки на все нагрузки, и ни в коем случае не последовательно (от нагрузки к нагрузке). В вашем примере это сейчас не так ощутимо, но когда вы начнёте экспериментировать с более мощными двигателями, вы это сразу заметите по сбоям процессора. Лучше вообще сделать два отдельных стабилизатора (импульсных, для экономии энергии), их запитать от аккумуляторов, а от них уже отдельно питать силовую и электронную части. А в перспективе, когда исполнительные устройства будут слишком мощными и процессор будет сбоить от коммутации тока как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Мы в своё время, разрабатывая устройства автоматизации для автомобиля, много времени убили на правильную разводку питания.
И ещё: моё мнение, первые шаги к искусственному интеллекту — постановка перед роботом реальных задач. Научите его перевозить мелкие предметы по квартире, выполняя ваши реальные поручения (например, тапочки, полотенце, чай итд итп) и самостоятельно заряжаться — цены ему не будет.
Я сам хотел разработать что-то подобное, но не придумал как организовать навигацию по помещению. GPS в квартире не работает, да и точности его недостаточно, а реализовывать построение плана помещений через анализ видеосигнала — слишком сложная задача. В принципе, можно сделать цветовые или магнитные метки по которым робот сможет ориентироваться, либо заранее построить план помещения и наметить точки навигации, которые он будет обнаруживать, например, ультразвуком.
Кстати, у упомянутого Lego Mindstorms в комплекте идёт ИК и ультразвуковой датчик. У меня это добро пылится на антресолях. :)
Мы в своё время, разрабатывая устройства автоматизации для автомобиля, много времени убили на правильную разводку питания.
И ещё: моё мнение, первые шаги к искусственному интеллекту — постановка перед роботом реальных задач. Научите его перевозить мелкие предметы по квартире, выполняя ваши реальные поручения (например, тапочки, полотенце, чай итд итп) и самостоятельно заряжаться — цены ему не будет.
Я сам хотел разработать что-то подобное, но не придумал как организовать навигацию по помещению. GPS в квартире не работает, да и точности его недостаточно, а реализовывать построение плана помещений через анализ видеосигнала — слишком сложная задача. В принципе, можно сделать цветовые или магнитные метки по которым робот сможет ориентироваться, либо заранее построить план помещения и наметить точки навигации, которые он будет обнаруживать, например, ультразвуком.
Кстати, у упомянутого Lego Mindstorms в комплекте идёт ИК и ультразвуковой датчик. У меня это добро пылится на антресолях. :)
> А в перспективе, когда исполнительные устройства будут слишком мощными и процессор будет сбоить от коммутации тока
> как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Двигатели постоянного тока действительно дают ВЧ помехи, из-за чего у меня например портились транзакции по SPI (но может и проц заглючить от этого). Я их давил с помощью саппресоров:
[1] reprap.org/wiki/GM3_Noise_Suppressor_1_0
[2] reprap.org/wiki/Nophead%27s_Extruder_Tweaks#Interference_suppressor
[3] www.beam-wiki.org/wiki/Reducing_Motor_Noise
[4] www.kerrywong.com/2012/01/26/a-short-guide-on-motor-electrical-noise-reduction/
> как такового, нужно будет использовать оптроны для создания 100% гальванической развязки.
Двигатели постоянного тока действительно дают ВЧ помехи, из-за чего у меня например портились транзакции по SPI (но может и проц заглючить от этого). Я их давил с помощью саппресоров:
[1] reprap.org/wiki/GM3_Noise_Suppressor_1_0
[2] reprap.org/wiki/Nophead%27s_Extruder_Tweaks#Interference_suppressor
[3] www.beam-wiki.org/wiki/Reducing_Motor_Noise
[4] www.kerrywong.com/2012/01/26/a-short-guide-on-motor-electrical-noise-reduction/
очень рекомендую вам использовать более тонкие проводки для bluetooth и жестко закрепить их. плата предназначена для поверхностного монтажа, контактные площадки очень хрупкие и оторвутся от вибрации — к сожалению, проверил это на своем опыте. как вариант — запихать весь модуль в термоусадку после пайки.
Sign up to leave a comment.
Опыт создания робота. Часть 1