Комментарии 27
А на сервоприводы постоянного вращения не смотрели, вместо доработки напильником? У них как раз вместо угла скорость задается, той же библиотекой ардуины.
+1
Если честно то не смотрел потому как всегда преследую цель минимальной стоимости проекта и «доставаемости» компонентов. Многие кто захочет повторить могут упереться в какой-то из этих моментов.
+1
Принимается :) Хотя я бы непреодолимо уперся как раз в необходимость переделки внутренностей привода, затраченного на это времени и риска сломать все нафиг. Но у каждого свои возможности и ограничения…
0
Из названия поста ожидал, что ездить будет флоппик целиком. У меня на некоторых из них ещё и поворотная платформа имеется, на которую можно тоже что-нибудь закрепить.
0
Так он целиков и ездит. Про ту поворотную платформу (основной двигатель который вращает дискету) тоже думал и даже оставил от нее крепление. Просто она занимает довольно много места и при условии что бот может разворачиваться на месте, надобность такой платформы под вопросом.
0
Думал, что «катаемся на флоппике» это какой-то, ускользнувший от меня, жаргонизм. Оказалось все еще хуже.
+5
Целью статьи было показать потенциал этого роутера и положить начало его освоению. Дисковод был просто использован для наглядности и позитивного юмора.
0
Спасибо за HAME MPR A100
Сколько пользовался разношерстными 3G-роутерами, в голову даже не пришла возможность скрещивания с батареей (yota egg не в счет).
Сколько пользовался разношерстными 3G-роутерами, в голову даже не пришла возможность скрещивания с батареей (yota egg не в счет).
0
Гиро нужен. Просто необходим. Без него все такие платформы обречены ехать по окружности большого радиуса (а если не повезет, то и маленького) программно не лечится никак — разница в скорости приводов всегда будет, причем непостоянная. Поэтому «прямо» он едет совсем не прямо.
С гиро можно скомпенсировать это дело и заставить робота ехать действительно прямо.
С гиро можно скомпенсировать это дело и заставить робота ехать действительно прямо.
0
По моему вы сильно серьезно отнеслись к этой платформе, это простейшая тележка. Хотя можно навешать датчиков, никаких проблем нет, Arduino совершенно стандартное.
0
Простейшая. Но вы же ей управляете. Вас не будет раздражать, если вы нажмете «вперед», а через метр придется останавливаться и чуть-чуть доварачивать влево или вправо?
Чем меньше тележка, тем это заметнее. Мелкие машинки и вовсе норовят сразу поехать по дуге.
Чем меньше тележка, тем это заметнее. Мелкие машинки и вовсе норовят сразу поехать по дуге.
0
Программ для работы с TCP/IP как с COM портом — до фига. Вспоминается
www.serialporttool.com/ — у них есть несколько бесплатных программ, в том числе с офигенной фичей — делаем список команд, с названиями и тем что в порт шлем, и не набираем каждый раз как в геркулесе, а просто кликаем в списке.
НО! Советую программу YetAnotherTerminal (sourceForge смотрим) — она умеет и список команд, и бесплатна и удобная.
www.serialporttool.com/ — у них есть несколько бесплатных программ, в том числе с офигенной фичей — делаем список команд, с названиями и тем что в порт шлем, и не набираем каждый раз как в геркулесе, а просто кликаем в списке.
НО! Советую программу YetAnotherTerminal (sourceForge смотрим) — она умеет и список команд, и бесплатна и удобная.
0
Программ для работы с TCP/IP как с COM портом — до фига. Вспоминается
www.serialporttool.com/ — у них есть несколько бесплатных программ, в том числе с офигенной фичей — делаем список команд, с названиями и тем что в порт шлем, и не набираем каждый раз как в геркулесе, а просто кликаем в списке.
НО! Советую программу YetAnotherTerminal (sourceForge смотрим) — она умеет и список команд, и бесплатна и удобная.
Сам очень люблю геркулес, но когда отлаживал работу с ат-командами, намучался…
www.serialporttool.com/ — у них есть несколько бесплатных программ, в том числе с офигенной фичей — делаем список команд, с названиями и тем что в порт шлем, и не набираем каждый раз как в геркулесе, а просто кликаем в списке.
НО! Советую программу YetAnotherTerminal (sourceForge смотрим) — она умеет и список команд, и бесплатна и удобная.
Сам очень люблю геркулес, но когда отлаживал работу с ат-командами, намучался…
+1
Без tp-linkов(((
-1
4000 mAh от «безродных» 18650? Вы не ошиблись?
Или, может, с ватт-часами перепутали?
(у «безродных» обычно 400-800. Какие-нибудь честные sanyo дадут 2600. У недешёвых панасоников можно найти 3400. Но вот про честные 4000 пока только слышал (причём только у брэндов, никак ни у «безродных) но в руках ни разу не держал. )
Или, может, с ватт-часами перепутали?
(у «безродных» обычно 400-800. Какие-нибудь честные sanyo дадут 2600. У недешёвых панасоников можно найти 3400. Но вот про честные 4000 пока только слышал (причём только у брэндов, никак ни у «безродных) но в руках ни разу не держал. )
0
Вы видели что их там два? Да и писал же я что ставьте туда какие хотите 18650.
0
Лучше просто в ватт-часах написать, и все вопросы сразу снимутся.
(Батарея из двух последовательных элементов ёмкостью X а*ч так и остаётся батарей ёмкостью X a*ч. Но уже с вдвое бОльшим напряжением. И мне почему-то кажется, что там именно последовательная батарея. Иначе на ровном месте возникают ненужные трудности с преобразованием).
(Батарея из двух последовательных элементов ёмкостью X а*ч так и остаётся батарей ёмкостью X a*ч. Но уже с вдвое бОльшим напряжением. И мне почему-то кажется, что там именно последовательная батарея. Иначе на ровном месте возникают ненужные трудности с преобразованием).
0
А девайс может работать как репитер?
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Катаемся на флоппике и изучаем перспективный роутер. (В этой статье не пострадал ни один TP-Link MR3020 и TL-WR703N, и отделался легким испугом HAME MPR A100 (A2))