>Затем снимки выравниваются относительно друг друга, и собирается композит с использованием резких частей из каждого кадра.
Вот эту часть по подробней бы.
Не то чтобы куча, я знаю ещё Helicon Focus и всё. Кроме этого можно объединять в самом Photoshop но он жрёт много памяти если загрузить в него кучу фоток. Плюс только в возможности редактировать полученные маски резкости.
При тесте на двиге без оси (от FDD, просто торчащий ходовой винт), двиг не пытался сброситься до ближайшей стабильной точки. Да и я у драйвера RESET не отпускаю, и движок умеренно тёплый при долгой работе. Планировал отпускать, всё писал по даташиту и тайминги старт/пуск учитывал, но на практике не взлетело. К слову управляющие входы драйвера очень чувствительные, их в воздухе нельзя оставлять, будет тьма наводок и глюков.
Макрорельсы на MSP430