Испытания домашнего робота версия 0.3.1

[romanjoe]

Можно поинтересоваться, какую функцию выполняет телефон?

[nochkin]

Робот звонит с жалобами в организацию по защите роботов когда хозяин с ним плохо обращается (например, когда в коде слишком много багов и приходится бесцельно стучаться головой в ножку стула).

[AmigoRRR]

В видео с него идет управление роботом и запуск автоматического режима. А так я еще сделал чтобы можно было роботом управлять с компьютера по вайфаю, т.е я могу видеть на компьютере то что видит камера телефона, вращать телефоном, управлять роботом.

[evtomax]

Чтобы робот не был таким шумным, можно поставить сразу 5 дальномеров под разными углами, а не один на сервоприводе :-)

[AmigoRRR]

Да блин инфракрасные дальномеры дорогие: ( заказал себе пару штук но они еще не пришли. А так у меня есть три ульрозвуковых и два инфракрасных, жду когда мне доделают 3d принтер чтобы на нем распечатать крепление для них.

[SERVODROIDRU]

вы роботов делаете, и 3д сами сможете сделать, зачем «их» ждать! [=

[AmigoRRR]

Да я сам и делаю: ) просто механическую часть отец делает. Так то уже печатает но кривовато: )

[gwer]

А мне нравится ритм, который задает серва. Как минимум, робот-битбоксер вышел неплохой, пусть и без разнообразия.

[Turbo]

А от чего питается робот? Блок питания? Какие параметры? В данный момент сам начал делать робота, столкнулся с проблемой, что мощности Ардуино не хватает на вращение 4 колес ) Надо делать отдельное питание для колес похоже. У вас как этот момент устроен?

[AmigoRRR]

О у меня тоже не хватает мощности для вращения колес. Сейчас в роли питания выcтупают две батарейки аккумулятора 18650 3.7 вольт, двигатели питаются через драйвер l298n(проблема в том что он отжирает 1в, купил ему на замену TB6612FNG). Тут несколько вариантов решения проблемы: 1. Те что у меня моторредукторы соотношение шестерен 1:48, момент заявлен 0.8кг на см, взял им на замену моторреддукторы с соотношением 1:120 и моментом 1кг на см. 2. Добавить батарейку и тем самым увеличить напряжение на драйвере двигателей.

[cooper0k]

Подскажите новичку, для чего служит дополнительная верхняя плата? И еще каким образом можно увеличить количество входов/выходов? Просто имеется плата Arduino Uno и при подключении, например, 4х-секционного цифрового блока все цифровые входы заняты, а хочется еще что то подключить.

[MaksMS]

Не забывайте ещё про аналоговые входы — они тоже работают как цифровые… по нумерации с 14 или как А0, А1…

[AmigoRRR]

Верхняя плата это sensor shield v5 на нее удобно подключать периферию так как с каждым пином рядом разведено питание и к тому же перемычкой можно переключить на внешние 5 вольт от понижающего стабилизатора.
Количество входов выходов можно увеличить покупкой arduino mega я так поступил. Еще можно как то с помощью входного сдвигового регистра это решить но мне это показалось сложным и паять не хочется.
С LCD я тоже лоханулся взял обычный который все входы закрывает, надо было брать который с i2c.

[MaksMS]

С LCD я тоже лоханулся взял обычный который все входы закрывает, надо было брать который с i2c.

Тут нужен переходник такой. Сразу i2c с не бывают, если конечно тут речь идет про 2004 или 1602 экранчики…

[AmigoRRR]

Я видел в Китае продаются с уже впаянными такими переходниками.

[MaksMS]

Это все же два разных устройства, продающихся в комплекте и они не всегда могут быть спаяны вместе.

[ComputerPers]

Никогда, никогда не выпускайте версию 0.3.1 (1).
Па этом этапе надо сразу переименовывать проект в 3.1 — это же очевидно.

[AmigoRRR]

Да это еще даже не бета версия того что я планирую, вот как придут все новые детали и прикручу ros, вот тогда будет ого го робот: )

[lost81]

Не планируется ли создание корпуса?

[AmigoRRR]

Планируется, как все детали новые придут буду проектировать корпус. Часть наверное из орг стекла или фанеры сделаю, остальное на 3d принтере распечатаю.