Как сделать робота за 24 часа

[Arei]

ШИКАРНО.

[Cavadren]

А кто-нибудь обратил в свете даты рождения автора свое внимание на фразу «благо за 5 лет увлечением робототехники их было штук 10 (не считая сделанных из лего)»?

Вы время даром не теряли! Мой вам поклон, Just_One, и искреннее уважение!

[kap2fox]

Зря Вы так про дизайн. Очень даже симпатично вышло :)

[sapp]

солидарен)

[Lerg]

Классно! Вопрос.
Как и на сколько можно увеличить скорость?

[Just_Che]

Сейчас робот ездит на 65% скорости, то есть её можно увеличить ещё на 35%. Но, естественно, тогда придётся малость изменить и коэффициенты в регуляторе. Так же можно поставить дополнительные датчики линии, можно добавить защиту от слёта с линии. Это то, что первое приходит на ум, а вообще можно эксперементировать и пробовать разные «нестандартные» решения.

[dbanet]

Del

[dbanet]

Нет, можно ещё увеличить не на 35%, а на 54%.
0.65 + 0.35*0.65 ~= 88%
0.65 + 0.54*0.65 ~= 100%
:)

[Just_Che]

Спасибо за уточнение, что-то я не подумал :)

[iliasam]

тонер не сходит, придётся ещё раз пилить текстолит

Тонер хорошо смывается ацетоном.

[Just_Che]

Я немного переборщил с температурой утюга, и тонер прилип к меди так, что спиртовой раствор не смог исправить положение. Под рукой, к сожалению, ацетона не было.

[Vokabre]

Очень аккуратный результат, даже просто красиво смотрится.

[alakond]

А что за модульная планка датчиков? Есть ссылка на ебей? ))

[Just_Che]

Насчёт ебея не знаю, но есть ссылка на сайт производителя www.pololu.com/product/960

[Meklon]

Это прекрасно. А в чем проектировали плату?

[Just_Che]

В Sprint Layout 6. Не так много функций, но основные есть и всё достаточно понятно.

[Meklon]

Спасибо, посмотрю. Я в Linux работаю, сейчас появилась необходимость разработать простую плату для прибора под диссертацию. Я врач, поэтому пока не слишком разбираюсь в этом типе софта. Fritzing понравился, но криво дорожки разводит и больше на кусок рекламы похож. А в вариантах типа KiCAD нет ардуино-плат. Паять для пары экспериментов желания нет arduino nano. Слишком много мелкой работы и других задач масса.

[Just_Che]

А насколько сложная схема? Просто если относительно простая, то можно на макетке сделать и не парится: amperka.ru/collection/proto/product/breadboard

[Meklon]

У меня есть пачка шлейфов, пинов, breadboard и прочее. Но хочу собрать по-человечески. Несолидно в качестве изобретения предъявлять в диссертации ведро проводов. Да и научиться делать нормально тоже хочется.

[oxothuk_uae]

Посмотрите Diptrace, настолько просто, что я даже купил…
diptrace.com/rus/downloads/download-diptrace/

[Meklon]

Хорошая цена, спасибо. Надо посмотреть еще как оно под Линуксом. Возможно мне хватит триала на ближайшее время.

[oxothuk_uae]

в триалке нет 3D моделирования, а это очень удобно,
Хочу отменить отличное юзабилити — единственный софт для трассировки, который я смог освоить (за 2 дня).

[Meklon]

Попробую, обязательно

[Meklon]

А здесь пишут ещё более интересно:

Freeware — ограничение — 300 выводов, 2 слоя — для любительских приминений самое то!
Но нашему народу было мало и Новарм распространил код для 1000 выводов, 4 слоёв (не для всех конечно, только для русскоязычных радиолюбителей=)

User name: Для некоммерческого использования
Reg. key: NY2Z-3UP3-H5CQ-P2GZ

[dmlogv]

На такую скорость, кажется, не претендует, но:

«От идеи до модели», 1982 г., стр. 100

[Just_Che]

Да, БИМОв делали раньше, сейчас, к сожалению, кружок накрылся :(
Но схемки есть, вот например такой будет очень шустро гонять: www.servodroid.ru/news/linetracer_s_pamjatju/2012-06-01-432

[SERVODROIDRU]

Да, этот гоняет огого! Советуем к созданию. Проевернный годами и множеством соревнований бот. ^ ^
А кружок жаль, бедная BEAM-робототехника. Но мы не дадим ей угаснуть ХЪ

[Just_Che]

Эхх, вернулись бы к нам, снова бы дихотомы годяли :)

[SERVODROIDRU]

Да я только за, но немогу, к сожалению пока не отпускает малая Родина ) Но это не на долго. Привет САФ'у =]

[Just_Che]

В пятницу передам :)

[SERVODROIDRU]

В Пятницу я сам уже передам XD