Привет, Хабр!
Борис Гришин, преподаватель Калужского техникума железнодорожного транспорта, в 1966 году представил стране изобретение, на которое он потратил около трёх лет. Зачем он это делал? Как и в случае с планшетом для пожилых, о котором писали на Хабре, робот создавался в помощь родителю — маме изобретателя, которая из-за болезни не могла, например, отвечать на телефонные звонки или же вызвать себе Скорую помощь самостоятельно.
Возможно, я слишком мало знаю про те годы, но, мне кажется, это было что-то из области фантастики.
Внимание, изображения — трафик.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/b85/524/5b0/b855245b01c70028e438a468469dee7c.jpg)
Робот отвечал на звонки, когда хозяина не было дома. У него был встроенный кассетный магнитофон, который робот включал после небольшого сообщения для звонящего на тему «Товарища нет дома, говорите, я записываю». После этого АРС пару минут записывал сообщение на пленку и клал трубку. Да, трубку он поднимал рукой, но не к уху, но мог ее также принести хозяину и дать в руки. О том, что есть сообщения, АРС сообщал с помощью подсвеченных глаз. Если же Борис отошел ненадолго, Арсик мог попросить повисеть на линии или перезвонить в такое-то время.
Также робот будил хозяина в определённое время, например с помощью радио, после чего транслировал утреннюю гимнастику. Помните момент с зарядкой в «Ну, погоди?» Гостей робот мог поприветствовать и включить им музыку, сообщив, когда вернется хозяин. Мог и телевизор включить или радио. И налить газировки.
Есть и другое интересное свойство робота: включение и выключение освещения. Кроме того, он поддерживал температуру в комнате, так как контроллеры были подключены к радиаторам. Это ведь «Умный дом» образца 1960-х годов.
Телефонный аппарат был сделан таким образом, чтобы робот мог набрать желаемый номер.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/60e/96f/8bc/60e96f8bc184362901824e4bb1e284ae.jpg)
Вес робота был около 100 кг — придавит и не поднимешься. Материал корпуса — листовой алюминий. Поверхность корпуса была матовой и в некоторых метсах полированной. На правой стороне корпуса был столик для телефона, на левой — выдвигающийся столик для бутылок и кружек.
Конструкция описана в этой статье.
13 электродвигателей с механическими передачами приводят робота в движение. В магнитофоне используется специально разработанный лентопротяжный механизм. Телефонный аппарат также построен особым способом, о чем я выше упоминал.
Так была построена стопа робота. Кстати, колени у него тоже были — они сделаны с помощью шарнирного соединения. Направление движения изменяется с помощью подшипников в стопе.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/021/cb4/b71/021cb4b716207c8a21915e304d9b7edb.jpg)
Магнитофонов было два, с ферромагнитными лентами шириной 6 и 18 мм. Типовые задания, считываемые с помощью магнитных головок, управляемых сигналами шагового искателя, записывались на широкой ленте. Узкая содержала телефонную информацию.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/3f9/85e/805/3f985e80559d085d5866ef704bee295e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/5c5/802/6cf/5c58026cf1ad3f3b329092f4d2c4821d.jpg)
Левой рукой робот наливал лимонад.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/d7f/678/385/d7f678385d02d8c52100b44fa3e9b54e.jpg)
Или иные напитки, включая алкогольные.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/cde/0c8/39a/cde0c839a2cd84880b041c1971e4c422.jpg)
Блочная конструкция делала возможным удобный доступ к любому элементу.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/013/e65/041/013e65041698c452d8236df5d9b7887f.jpg)
Интервью с роботом.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/6e1/e0b/4dc/6e1e0b4dc68bcff25e77ee7efe37c0e0.jpg)
В 1967 году одним из самых сложных на конкурсе роботов в журнале Техника Молодежи стал Арсик.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/811/a13/e20/811a13e20eace4f90ec05dbacda63bdc.jpg)
Словоохотливый робот — начало статьи про АРС.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/49b/a17/671/49ba1767120ff09b418afd1a3ba29d9d.jpg)
Продолжение статьи. Такое поведение робота действительно было возможно?
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/94d/7f9/f82/94d7f9f828a954455f3342531106254b.jpg)
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/7e6/f82/f9f/7e6f82f9fcfd3682c79bc920bec44692.jpg)
Сейчас робототехника ушла далеко вперед, однако такого робота-помощника ни у кого дома вы не увидите. Мобильные и «умные» телефоны, ноутбуки и компьютеры, планшеты, устройства для пожилых вроде «Кнопки жизни» — этого хоть отбавляй, но роботов нет. А ведь они могли бы помогать, например, инвалидам и пожилым людям, если отобрать самые полезные функции для конкретного человека.
Создание полноценного робота-помощника потребует больших вложений, хотя самым сложным, пожалуй, будет совмещение достижений российских конструкторов, которые иногда показывают очень интересные вещи, друг с другом. Нужно собрать эти достижения и использовать их для одного-единственного, действительно универсального проекта.
Главное — не забыть Три закона робототехники.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/post_images/33b/d80/bad/33bd80bad683c26e02c1503d4bf17b12.jpg)
Борис Гришин, преподаватель Калужского техникума железнодорожного транспорта, в 1966 году представил стране изобретение, на которое он потратил около трёх лет. Зачем он это делал? Как и в случае с планшетом для пожилых, о котором писали на Хабре, робот создавался в помощь родителю — маме изобретателя, которая из-за болезни не могла, например, отвечать на телефонные звонки или же вызвать себе Скорую помощь самостоятельно.
Возможно, я слишком мало знаю про те годы, но, мне кажется, это было что-то из области фантастики.
Внимание, изображения — трафик.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/b85/524/5b0/b855245b01c70028e438a468469dee7c.jpg)
Способности
Робот отвечал на звонки, когда хозяина не было дома. У него был встроенный кассетный магнитофон, который робот включал после небольшого сообщения для звонящего на тему «Товарища нет дома, говорите, я записываю». После этого АРС пару минут записывал сообщение на пленку и клал трубку. Да, трубку он поднимал рукой, но не к уху, но мог ее также принести хозяину и дать в руки. О том, что есть сообщения, АРС сообщал с помощью подсвеченных глаз. Если же Борис отошел ненадолго, Арсик мог попросить повисеть на линии или перезвонить в такое-то время.
Также робот будил хозяина в определённое время, например с помощью радио, после чего транслировал утреннюю гимнастику. Помните момент с зарядкой в «Ну, погоди?» Гостей робот мог поприветствовать и включить им музыку, сообщив, когда вернется хозяин. Мог и телевизор включить или радио. И налить газировки.
Есть и другое интересное свойство робота: включение и выключение освещения. Кроме того, он поддерживал температуру в комнате, так как контроллеры были подключены к радиаторам. Это ведь «Умный дом» образца 1960-х годов.
Телефонный аппарат был сделан таким образом, чтобы робот мог набрать желаемый номер.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/60e/96f/8bc/60e96f8bc184362901824e4bb1e284ae.jpg)
Габариты и материалы
Вес робота был около 100 кг — придавит и не поднимешься. Материал корпуса — листовой алюминий. Поверхность корпуса была матовой и в некоторых метсах полированной. На правой стороне корпуса был столик для телефона, на левой — выдвигающийся столик для бутылок и кружек.
Из чего он сделан?
Конструкция описана в этой статье.
13 электродвигателей с механическими передачами приводят робота в движение. В магнитофоне используется специально разработанный лентопротяжный механизм. Телефонный аппарат также построен особым способом, о чем я выше упоминал.
Так была построена стопа робота. Кстати, колени у него тоже были — они сделаны с помощью шарнирного соединения. Направление движения изменяется с помощью подшипников в стопе.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/021/cb4/b71/021cb4b716207c8a21915e304d9b7edb.jpg)
Магнитофонов было два, с ферромагнитными лентами шириной 6 и 18 мм. Типовые задания, считываемые с помощью магнитных головок, управляемых сигналами шагового искателя, записывались на широкой ленте. Узкая содержала телефонную информацию.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/3f9/85e/805/3f985e80559d085d5866ef704bee295e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/5c5/802/6cf/5c58026cf1ad3f3b329092f4d2c4821d.jpg)
Левой рукой робот наливал лимонад.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/d7f/678/385/d7f678385d02d8c52100b44fa3e9b54e.jpg)
Или иные напитки, включая алкогольные.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/cde/0c8/39a/cde0c839a2cd84880b041c1971e4c422.jpg)
Блочная конструкция делала возможным удобный доступ к любому элементу.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/013/e65/041/013e65041698c452d8236df5d9b7887f.jpg)
Упоминания в журналах
Интервью с роботом.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/6e1/e0b/4dc/6e1e0b4dc68bcff25e77ee7efe37c0e0.jpg)
В 1967 году одним из самых сложных на конкурсе роботов в журнале Техника Молодежи стал Арсик.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/811/a13/e20/811a13e20eace4f90ec05dbacda63bdc.jpg)
Словоохотливый робот — начало статьи про АРС.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/49b/a17/671/49ba1767120ff09b418afd1a3ba29d9d.jpg)
Продолжение статьи. Такое поведение робота действительно было возможно?
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/94d/7f9/f82/94d7f9f828a954455f3342531106254b.jpg)
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/7e6/f82/f9f/7e6f82f9fcfd3682c79bc920bec44692.jpg)
Необходимость инвестиций
Сейчас робототехника ушла далеко вперед, однако такого робота-помощника ни у кого дома вы не увидите. Мобильные и «умные» телефоны, ноутбуки и компьютеры, планшеты, устройства для пожилых вроде «Кнопки жизни» — этого хоть отбавляй, но роботов нет. А ведь они могли бы помогать, например, инвалидам и пожилым людям, если отобрать самые полезные функции для конкретного человека.
Создание полноценного робота-помощника потребует больших вложений, хотя самым сложным, пожалуй, будет совмещение достижений российских конструкторов, которые иногда показывают очень интересные вещи, друг с другом. Нужно собрать эти достижения и использовать их для одного-единственного, действительно универсального проекта.
Главное — не забыть Три закона робототехники.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/33b/d80/bad/33bd80bad683c26e02c1503d4bf17b12.jpg)