Ну само ядро, насколько я знаю, распространяется под лицензией GNU General Public License Version 2, вот что говорит википедия ru.wikipedia.org/wiki/Nagios
А вот дополнительные плагины и функционал от разных фирм платны. Я только недавно начал работать с Nagios, но думаю что XI это номер версии.
Скажите, почему NagiosXI а не, скажем, Opsview? Оно, ИМХО, посимпатичней будет, если не против концепции Community / Enterprise.
Icinga сейчас хорошо развивается, лично общался с разработчиками ядра и она для меня первая в списке 100% opensource систем мониторинга.
Настройка автоматического перезапуска Windows сервисов в Nagios XI