Есть хорошая штука называется «forever-service». Позволяет добавить проект node.js при старте системы + перезагрузка, если приложение падает. использую ее для своих проектов. Вроде еще не подводила (у меня centos 6.5).
Насколько понял, речь идет о «демонизации» приложения node.js.
Использовал для этого стандартный механизм chkconfig (CentOS 6.[5,6]) и скрипт для /etc/init.d. В данном случае это не подходит?
Автозапуск приложения Node.js на CentOS 6.2