Для этого придётся делать много вызовов querySelector и им подобных, чтобы найти нужный элемент DOM для работы.
Зачем делать запросы, когда необходимым элементам можно проставить id и будет доступна переменная с таким же именем в глобальном scope. Чтобы было удобно нужно только давать id так, чтобы они соответствовали правилам именования переменных.
Выразительный JavaScript: Проект: программа Paint