Комментарии 26
А кроме самого процесса была ли еще какая-то дополнительная заинтересованность? Какие-то дополнительные цели? Что будет с судьбой этого манипулятора?
*кстати, всегда думал, что манипулятор — это кто-то или что-то способное чем-то манипулировать, какими-то дополнительными объектами.
*кстати, всегда думал, что манипулятор — это кто-то или что-то способное чем-то манипулировать, какими-то дополнительными объектами.
+9
На него еще маленькую стереокамеру повесить и будет отличная платформа для экспериментов.
0
Дальнейшая судьба этого манипулятора — быть носителем для BeagleBoard-xM, на котором будут отрабатываться автономные режимы и прочий функционал, описанный выше в статье.
+1
Судя по видео, алгоритмы и математика хромает (каламбур, да).
Иногда ноги проскальзывают по полу, хотя имея шаговые двигатели можно позиционировать очень точно и двигать с разной скоростью чтобы точка опоры была неподвижна относительно пола.
А так ОЧЕНЬ круто!
Иногда ноги проскальзывают по полу, хотя имея шаговые двигатели можно позиционировать очень точно и двигать с разной скоростью чтобы точка опоры была неподвижна относительно пола.
А так ОЧЕНЬ круто!
+2
А сколько времени ушло (всего, на железо, на софт)?
0
Теперь пора за натурные размеры диаметром 2-3 метра, и уже можно ставить боевые задачи.
+10
Штука, конечно, невероятная получилась
+1
Модель SolidWorks не выложите?
0
Отличный проект, очень круто! А не было мыслей использовать для управления RC-аппаратуру?
0
Было такое желание, но стоимость хорошей RC-аппаратуры его быстро отбила.
+1
Хорошая — согласен, стоит недешево. Но есть, например, «народная» Turnigy 9X. Сам недавно развлекался с прикручиванием радиоуправления к роботу, получилось как-то так. :)
0
Мы с сыном неистово плюсуем!
0
А какая максимальная скорость передвижения? Вроде пока не очень шустрый, верно?
0
Здравствуйте. Скажите есть ли принципиальное различие с этим проектом — habrahabr.ru/post/225845/
Не планируете ли прикрутить к нему ROS? www.ros.org/
Не планируете ли прикрутить к нему ROS? www.ros.org/
0
Основательный подход. Вот как Gits на людей действует!
0
Выглядит грозно:)
Похож на ходилку из red faction armageddon, только той лап не достает.
Похож на ходилку из red faction armageddon, только той лап не достает.
0
Бегать ему наверно удобнее, а значит быстрее, боком?
типа как краб :)
типа как краб :)
0
выглядит круто. интересно какова живучесть в боевых условиях такой штуки размером порядка метров, кажется что повыше должна быть чем у колесной техники
0
«Мозг» знает на какой высоте и где находится нога? Очень часто делаются многоножки без мозгов, просто перебирая конечностями по круговому движению, но это выглядит как подпрыгивание, никакой плавности движения корпуса даже по ровной горизонтальной поверхности.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Стальной манипулятор HEXAPOD