Найдя одно из двух укрытий, таракан прячется там и какое-то время отдыхает, причем продолжительность отдыха зависит от двух параметров:
1) от затененности, то есть от «качества» убежища (тараканы предпочитают отдыхать там, где потемнее);
2) от присутствия товарищей: чем больше в убежище других тараканов, тем меньше вероятность, что в следующий момент времени данный таракан сорвется с места и помчится на поиски лучшей доли.
Стадное чувство Хабра