AWS IoT поддерживает обмен сообщениями с помощью модели публикации и подписки, т.е. наш узел или вещь может создать необходимое количество тем для подписки, а все остальные сервисы или устройства должны подписаться на них, чтобы работать с данной вещью.
Как создать интернет вещей из «кирпичиков» LEGO на базе платформы AWS IoT