Около года частично занят работой с цифровыми сигнальными процессорами, правда задачи небольшого масштаба решаю. Должен отметить что эта статья является очень полезной для меня, когда представляешь примерно о чем технология, но суть, способы использования и отличия для себя не раскрыл.
Обзор одной российской RTOS, часть 6. Средства синхронизации потоков