Safari — нет. Однако в багрепорте есть ссылка на «самодельный браузер» с поддержкой Web Bluetooth.
У меня нет возможности проверить, но можно попробовать в Chrome для iOS зайти на страницу веб-терминала и нажать кнопку подключения, терминал либо выдаст ошибку, либо запустит диалог поиска и выбора устройства.
Как сделать веб-приложение для вашего собственного Bluetooth Low Energy девайса?