Наконец-то состоялся долгожданный релиз нового Android для старых Nexus'ов. OTA-обновления пока не приходят, но образ для установки вручную уже доступен. Для Nexus 7 с мобильным модулем и Nexus 4 пока нет, должны появиться здесь. Там же есть инструкция по ручной установке.

Nexus 5
Nexus 7 2013 Wi-Fi
Nexus 7 2012 Wi-Fi
Nexus 10
Nexus 4
С комплектным flash-all проблемы, поэтому вот набор команд для прошивки отсюда (для Nexus 5; для остальных нужно исправить имена первых двух файлов). Архив image-*.zip нужно распаковать рядом с остальными файлами прошивки.
fastboot flash bootloader bootloader-hammerhead-hhz12d.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash radio radio-hammerhead-m8974a-2.0.50.2.21.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash system system.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash userdata userdata.img
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot erase cache
fastboot flash cache cache.img

Строка fastboot flash userdata userdata.img очищает пользовательские данные (не кэш), теоретически она необязательна. В оригинальном flash-all.* это ключ -w в строке fastboot -w update image-*.zip.
Набор из adb, fastboot и драйверов для Windows можно взять здесь.

Дополнительно:
Рабочий рут — CF-Auto-Root
Рабочий Titanium Backup (источник) Уже вышел исправленный релиз в Google Play.