Да это ХY. Слева и справа ремни. Когда они двигаются в одном направлении, то двигается только ось у. Когда в противоположные стороны, то двигается ось х. Соответственно подбирая скорость и направление, они управляют плоскостью ху. Наверняка есть точное определение такого способа управления.
Знакомство с новым 3D-принтером MakerBot Replicator 5th generation