Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 33
А в чём смысл такой вытянутой конструкции основания?
А можно вопрос: зачем для слежения за Солнцем нужен GPS модуль? Нет, я понимаю, что координаты местоположения нужны для вычислений траектории Солнца, но зачем целый модуль?
Я вроде как видел ещё очень давно в ещё советском журнале схему, позволявшую аппарату наводиться на источник излучения благодаря разнице в возникающем вольтаже. что им мешало примерно такой же принцип использовать в этой батарее?
Ну да, типичный ПИД-регулятор
Скорее всего, потому, что «цветок» будет дергаться то туда, то сюда, например при бликах или тучах. Можно, так же, решить проблему указанием координат, времени и расположением «цветка» относительно полюсов земли. Разработчики подумали, что нет смысла заморачиваться.
Так на то в ПИД регуляторе и стоит интегратор, чтоб парировать случайные выбросы.
А для вычисления положения Солнца не нужен GPS модуль, достаточно один раз вбить его координаты. Или масса мобильности не помеха?
А для вычисления положения Солнца не нужен GPS модуль, достаточно один раз вбить его координаты. Или масса мобильности не помеха?
Или масса мобильности не помеха?
Ну сколько может занимать GPS приемник? ну пусть даже 1Кг (Ну о-очень тяжелый приемник), по сравнению с массой всего цветка это мелочи. Зато все автоматизировано и не нуждается в какой-либо настройке.
Я хотел сказать «весить» :) ну впрочем и занимать много он тоже не будет
Я про массу цветка говорил.
Не нужно усложнять систему там, где это не нужно. Установка координат потребуется один раз в жизни. Да и лучшей автоматизацией является ПИД регулятор по вольтажу.
Зато все автоматизировано и не нуждается в какой-либо настройке.
Не нужно усложнять систему там, где это не нужно. Установка координат потребуется один раз в жизни. Да и лучшей автоматизацией является ПИД регулятор по вольтажу.
Вохможно дело в расходе энергии и ресурсво двигателей на развороты? При GPS ему точно будет сказано когда и куда повернуться. При ПИД-регуляторе процес регулирования будет практически постоянно.
А так или иначе там будет ПИД, вопрос только в том: управляющий сигнал идет с датчиков или управляющий сигнал идет с вольтметра: ошибки выхода и ветровые нагрузки еще никто не отменял.
Вообще говоря, чем дальше думаю, тем более странным мне видится решение. Поясню почему:
1) Для работы в уличных условиях датчики должны индутоксины, иными словами это катушки через которые постоянно гоняется переменный ток.
2) Завязываясь на датчики мы должны решить проблему ориентации Север-Юг на уровне 10-ка минут хотя бы (иначе зачем слежение). GPS модуль здесь нам уже не в помощь.
3) Если так подумать, то датчиков скорости ветра здесь не видно, а значит фича типа «Чувствовать силу ветра и разворачиваться в безопасную позицию. » — это баг вялого ПИД-а.
Вообще говоря, чем дальше думаю, тем более странным мне видится решение. Поясню почему:
1) Для работы в уличных условиях датчики должны индутоксины, иными словами это катушки через которые постоянно гоняется переменный ток.
2) Завязываясь на датчики мы должны решить проблему ориентации Север-Юг на уровне 10-ка минут хотя бы (иначе зачем слежение). GPS модуль здесь нам уже не в помощь.
3) Если так подумать, то датчиков скорости ветра здесь не видно, а значит фича типа «Чувствовать силу ветра и разворачиваться в безопасную позицию. » — это баг вялого ПИД-а.
Если панели лежат в одной (параллельных) плоскостях, а источник далеко, никакой разницы напряжения не возникает.
Хотя можно, конечно, водить панелью по сторонам в поисках солнца или сделать дополнительно уголок из 3-х датчиков освещённости в перпендикулярных плоскостях для наведения. Плюсом была бы некоторая универсальность — например, работа при наличии отражённого источника излучения (например, такого). Минус — в облачный день не настроится, нужно забивать координаты вручную при развёртывании.
GPS всё же проще (точнее, GPS+датчик магнитного поля). Стоит копейки (по сравнению со стоимостью всего девайса), зато для развёртывания в любой точке земли нужно только нажать кнопку. Если не смог по GPS — тогда уже звать юзера и просить ввести координаты/время вручную.
Хотя можно, конечно, водить панелью по сторонам в поисках солнца или сделать дополнительно уголок из 3-х датчиков освещённости в перпендикулярных плоскостях для наведения. Плюсом была бы некоторая универсальность — например, работа при наличии отражённого источника излучения (например, такого). Минус — в облачный день не настроится, нужно забивать координаты вручную при развёртывании.
GPS всё же проще (точнее, GPS+датчик магнитного поля). Стоит копейки (по сравнению со стоимостью всего девайса), зато для развёртывания в любой точке земли нужно только нажать кнопку. Если не смог по GPS — тогда уже звать юзера и просить ввести координаты/время вручную.
Чтобы понятнее было, о чём идёт речь: GPS модуль NEO-6M порядка 300 руб., компас на HMC5883L порядка 70 руб. в розницу, с доставкой.
Smartflower 32 will retail at £15,000 plus VAT for standard installations (порядка 1.1 млн рублей).
Ну как бы нет смысла совсем напрягать дорогих клиентов ручным вводом координат и времени.
Smartflower 32 will retail at £15,000 plus VAT for standard installations (порядка 1.1 млн рублей).
Ну как бы нет смысла совсем напрягать дорогих клиентов ручным вводом координат и времени.
Знаем мы эти датчики магнитного поля, там ошибки градусы, хотим точнее — выложите 1000 евриков.
И как я уже говорил, что завести по положению кроме модуля нам нужны еще точные датчики. Приемлемого качества работающие на улице в указанном диапазон температур с точность угловая минута — 1000 баксов каждый, вот еще 2000 накинь.
В схеме с регулировкой по напряжению при первом включении можно сделать несколько шагов, определить градиент и навестись уже в максимум. А дальше сигнал рассогласования обеспечит вращение Земли. В облачную погоду смысла следить за солнцем нету — рассеивание возникшее на облаках сделает сорганизует равномерную засветку. В итоге тупо сэкономим на перемещении.
И как я уже говорил, что завести по положению кроме модуля нам нужны еще точные датчики. Приемлемого качества работающие на улице в указанном диапазон температур с точность угловая минута — 1000 баксов каждый, вот еще 2000 накинь.
В схеме с регулировкой по напряжению при первом включении можно сделать несколько шагов, определить градиент и навестись уже в максимум. А дальше сигнал рассогласования обеспечит вращение Земли. В облачную погоду смысла следить за солнцем нету — рассеивание возникшее на облаках сделает сорганизует равномерную засветку. В итоге тупо сэкономим на перемещении.
Да ладно, 2 киловатта? Действительно можно утюг, электрочайник или комп с монитором с периферией запитать?
В чем преимущество определения «направления на солнце» по GPS в сравнении с ориентированием в сторону фактически лучшей освещенности?
из трех-четырех фотодиодов организуется схема, следящая за солнцем. Идея годов 60-х.
Но самый главный недостаток следящих схем — расход электроэнергии снижающий КПД станции.
На Крымской экспериментальной СЭС большая часть электроэнергии уходила на вращение зеркал.
Но самый главный недостаток следящих схем — расход электроэнергии снижающий КПД станции.
На Крымской экспериментальной СЭС большая часть электроэнергии уходила на вращение зеркал.
Попытка грубо прикинуть без рассчётов: если 100 Вт двигатель может через редуктор повернуть на 360 градусов солнечную 100 Вт солнечную панель за 5 минут (мне кажется, что это возможно), то на поворот в течение дня должно уходить ничтожное количество энергии.
он должен повернуть не за 5 минут, а в течении дня включаться, вращаться пока панель не повернется на необходимый угол и выключаться и так часов 8. Пусковой ток самый большой — преодоление трения покоя и инерции панели.
Можно же вращать медленно и непрерывно.
Двигатель утром включился, выставил панель в начальную позицию, заодно заведя «пружину» (или подняв грузик) как в механических часах, потом этот подсолнух до вечера «тИкает».
О стоимости «даровой» энергии geektimes.ru/post/158875/
Еще науки www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2014/v324/i4/18.pdf стр.142
Интересная идея использовать одного робота вместо множества приводов www.arisplex.com/analysis/qbotixs-solbot-follows-the-sun-to-boost-the-80b-solar-power-market/
И наконец самое интересное altenergiya.ru/sun/solnechnye-batarei-idut-vsled-za-solncem.html
Еще науки www.lib.tpu.ru/fulltext/v/Bulletin_TPU/2014/v324/i4/18.pdf стр.142
Для уменьшения рывков и качаний при наведении рамы на Солнце в программном обеспечении
КНС заложен несимметричный режим позиционирования, то есть торможение идет с пониженным ускорением и рывком по сравнению с разгоном [18]. На рис. 7 показана диаграмма режима позиционирования в электроприводе. В электроприводе обеспечивается максимальное быстродействие при перемещении во время микроцикла наведения. Это необходимо для минимизации затрат электрической энергии электроприводами при перемещении.
Интересная идея использовать одного робота вместо множества приводов www.arisplex.com/analysis/qbotixs-solbot-follows-the-sun-to-boost-the-80b-solar-power-market/
И наконец самое интересное altenergiya.ru/sun/solnechnye-batarei-idut-vsled-za-solncem.html
То есть такая конструкция крепления солнечных батарей позволяет следить за солнцем одновременно по элевации и азимуту либо по одному из этих параметров. Выбирая двуосный механизм, Вы решаете сразу и вторую проблему, озвученную в нашей статье: сезонная смена положения солнца.
Но, к сожалению, подобная конструкция имеет и некоторые недостатки, которые могут очень сильно повлиять на Ваше решение о ее приобретении:
Высокая стоимость. Как показывает практика, дешевле обходится покупка нескольких дополнительных панелей, чем поворотного механизма.
- Сложность установки.
- Неэстетичный внешний вид ввиду больших габаритов устройства.
- Потребность в постоянном источнике питания.
Все это дает перевес в пользу стационарных систем солнечных батарей, которые в соотношении «цена/производительность» все-таки выигрывают.
Деревья и кусты давно решили проблему слежения за солнцем.
И какова цена этого чуда? Хотя с таким весом едва ли дешево будет такой приобрести и доставить в Россию.
Как по мне, так лучше закинуть на крышу пару панелей с запасом, да и не париться. Всяко будет дешевле этой приблуды
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Солнечная батарея поворачивается за солнцем