DIY дискотечная лазерная установка из указки и ардуинки

[Javian]

резковато движется. Думаю два лазера давали бы интереснее эффекты

[Mistx]

А если три, да еще и разных цветов, то вообще дисплей получится

[vasimv]

Скорость движения можно уменьшать (повышая задержки YAW_PERIOD/ROLL_PERIOD), хотя там есть выраженная ступенчатость из-за ограничений ардуиновской библиотеки Servo (шаг в один градус только).

[madf]

Ничего непонятно, расскажите нормально про механику (схемы и скейчи — вторичны).

[vasimv]

Да, наверное стоило бы более подробно разобрать. Там один сервопривод вращает шестеренку, которая вращает другую шестеренку на колпачке указки. На валу второго сервопривода прикреплена платформа, на которой закреплены упомянутые элементы.

[madf]

на фото точно ничего не разобрать

[vasimv]

Я добавил второе видео, где видно как что крутится.

[madf]

спасибо
рисунок выцарапан на стекле просто?

[vasimv]

В колпачке — стекляшки и линзы какие-то. Китайцы продают такие указки, с наборами колпачков для разных рисунков.

[sp01]

Можно сделать колесо-кассету со стеклами и вращать его. Будет смена картинки.

[dudedimon]

лет 5 назад делал что-то похожее но без ардуинки

[vasimv]

Красиво, но тут механика точная нужна, не для меня. :)

[dudedimon]

Все очень просто!!! Все из хлама. Лазер из DVD RW привода, линза из лазерной указки, 3 моторчика из CD и DVD приводов, три круглых зеркала из точилок купленных в кацтоварах, маленькая схема управления двигателями и… и все

[4ebriking]

тоже делал, только лет 20 назад, естесственно тоже без ардуины. Тупо до невозможности — два зеркальца, два моторчика и указка.
http://impetus.obninsk.ru/pricol/prazdn.html
тоже — «на соплях».
всё хотел лазер зелёный помощнее и в небо на облака, но пока тормозил — лазеры в небо запретили.

[dudedimon]

Я с начала тоже так собрал. Потом прицепил третий моторчик и схему управления моторами по аналогии с цветомузыкой, только с моторами вместо лампочек.

[unxed]

[crasheg]

Для повышения точности управления сервоприводом можно использовать полушаговый режим (выше токи, выше разрешение), самому набросать функцию шагания не так тяжело.

[vasimv]

Это сервы для моделей, с управлением PWM, там к мотору не подкопаться. На самом деле можно ардуину заставить более точные импульсы выдавать, точность раза в четыре возрастет.

[vasimv]

Сделать оказалось проще чем написать, заменил везде write на writeMicroseconds, уменьшил задержки в несколько раз и минимум/максимум на микросекунды, оно двигаться гораздо плавнее стало (не идеально все равно).

[crasheg]

Нет там PWM, вместо включения A-B-C-D включается A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A, прямо вручную через digitalWrite и какой-нибудь ULN2004

[crasheg]

[Psychosynthesis]

У вас микрофон как-то странно подключен.

Включение электретного микрофона. Вам надо было сигнал через кондёр снимать.

[vasimv]

У меня там постоянная составляющая все равно отфильтровывается процедурой вычисления среднего уровня, так что лишняя деталь. :)