Проще направляющие к потолку прикрутить, и пусть камера по ним ездит, тогда не придётся писать мега ПО для того, чтобы она ползала, не сталкиваясь с препятствиями, людям не придётся спотыкаться о такую камеру и можно будет использовать дешёвое шасси, которое может ездить вперёд-назад.
да и хозяева могут по направляющим передвигаться. Подъехали под кран-балку на кабриолете, с пульта опустили кран, зацепили себя за шиворот, подняли из машины и поехали на диван перед телевизором :)
Как мы делали корпус робота