Боюсь что там настолько околонаучная разработка что почти все неоднократно уже использовалось/публиковалось итп, а они просто эти разработки собрали и проанализировали правильно, что не менее сложно, конечно, но все же слабо патентуемо.
Судя по всему никак — в оригинале про обратную связь ни слова.
К тому же это не совсем управление «мыслью», в том плане что считываются данные не из мозга, а уже готовые рабочие нервные импульсы с мышц ноги, которые остается только усилить до уровня достаточного для управление сервоприводами протеза.
Бионический протез Ossur управляется мыслью