Да я-то переживу, а вот администрацию раздражает так, что даже в правилах это запрещено.
Ну, например, кавычки ставятся вплотную к закавыченному тексту. И заголовок лучше с большой буквы начинать. Радиокружок и немаловажно слитно пишутся. Запятые порой не там, где надо.
Механику ведь тоже можно оптимизировать. Четыре привода — роскошь. Хватило бы одного сервопривода?
Хотя для изучения робототехники координация четырех движков более интересная задача.
О, боже, зря я посмотрел ваш код… такое ощущение, что Вас кто-то обманул:
— типы и константы должны быть в '.h'-файлах, реализация в '.c', а не наоборот
— '.с' файлы не должны #include-иться
— чередовать #include и #define — моветон, не говоря уж об определении переменных
Электронная самоделка своими руками «Осадная катапульта»