Спасибо! Очень интересные особенности PICов!
Давно не смотрел в их сторону, а сегодня посмотрел — есть весьма интересные и дешевые отладочные платы, надо будет заказать пощупать.
У некоторых ПИКов (например PIC24KV32KA304) есть Charge Time Measurement Unit (CTMU). Принцип вроде примитивный (встроенный генератор тока 55 мкА, конденсатор 15 пФ и 10 битный АЦП), но результат интересный — обещают точность измерения короткого импульса около 1 нсек.
Спасибо за комментарий. Да, CTMU весьма интересная штука, ток там кстати программируется. CTMU есть еще в семействах PIC18, PIC32. По уровнемеру жидкостей есть перевод тут
50 оттенков ПНЯ* Порты ввода/вывода микроконтроллеров Microchip