Приветствую. Есть такая штука — гидролок\нептун\авквасторож — системы перекрытия подачи воды, если происходит не контролируемая утечка. Принцип простой — датчик воды + автоматика + пара кранов с электроприводами. Но дьявол как обычно в деталях: как устроены краны, как устроены датчики протечки и почему один стоит 50 рублей, а другой 500р. На все это дело навернут килограм макетингового булшита, упаковка вырви глаз и т.д.
В рассказе пройдусь по кирпичикам системы, чем руководствовался в выборе. Вся система строится на заводских датчиках и самодельном контроллере на базе Particle (ex.Spark) Photon (такая esp8266 у которой облачная IDE на wiring из коробки), база девайса stm контроллер + wifi модуль от броадкома. Все это завязано на openhab сервер на Orange Pi One.

Почему не готовая система?
— Потому что могу сам и это в кайф
— У готовых систем хромает интеграция с внешними системами.
— У готовых систем нет вспомогательных функций — учет показаний счетчиков, датчики температуры воды, нотификация об отключениях воды и прочие пешие эротические фантазии.
Выбирал тупо в лоб по крутящему моменту. Некоторое время проживал в подмосковье, где качество воды (как наверно везде в замкадье) оставляет желать лучшего. Так шаровые краны на 1\2 дюйма если год не трогать — повернуть очень тяжело. А на полотенцесушителе 1 дюймовые я даже и не пытаюсь шевелить — только если усилить плечо ключем разводным, а тут и сорвать чего-нибудь можно. Проблема в отложениях кальциево-хзчего, «зарастают» одноим словом.
Соответсвенно выбор пал на проф серию от гидролока — 21Н*м крутящего момента по ощущениям не рекламный треп, кран просто огромный — оцените место его установки перед покупкой.

Кран герметизирован, по периметру резиновый уплотнитель, вход под винтовым сальником.
Снимаем крышку.

Перед нами верхняя часть платы и шаговый двигатель. Питается все это от 12 вольт. Замыкание контрольного кабеля на землю переводит кран в закрытое положение. На плате видим простенький контроллер PIC 12f629. Дожили, контроллер в приводе крана.
Сзади платы самое интересное.

L293 драйвер шаговика и фотопара (излучатель + фотоприемник). Она смотрит на основную шестерёнку привода, которая раскрашена на части — белая и черная, закрыто\открыто.

Кран вращается все время в одну сторону, логика контроллера простая — крутим вал, пока не переключи��ся на нужный цвет. Вращение крана в одну сторону, это меньше износ, а бесконтактный способ определения положения — меньше шансов закисания\сбоя переменного резистора или концевика.
Для монтажа можно открутить кран от привода — держится на 2 гайках. Между приводом и краном теплоизоляционная прокладка.

Ремонт у меня был полтора года назад. Кран покупал года три назад — разобрать, посмотреть внутри, купить еще и накрутить во время ремонта. Ага, сейчас… максимум чего успел в этом ацком цирке — заложить в сборку водоразводки грязевик с переспективой заменить его на кран.
И вот только спустя полтора года — докупил второй кран и накрутил их.
В итоге мы наблюдаем странное и редкое явление(читать голосом Дроздова) — вся информация с сайта производителя подтвердилась. Причем описание своеобразное, как будто писали технари, а потом маркетинг полирнул для народа, но все равно мало кто поймет все фишки. Не хватает раздела на сайте — для интеграторов с техподробностями внутри. Даже на счет повышенного крутящего момента на старте не соврали — кран на старте бухтит движком в 1,5А и через 2-3 сек начинает уже гундеть в обычном (ток 0,7 А) режиме. На закрытие уходит секунд 25-30.
Еще из опыта: на счет крутящего момента — он избыточный для Мск, тут вода вполне ОК, за полтора года в 100мкм фильтре пара окалин и никакого зарастания. За большой крутящий момент приходится платить и ценой, и временем открытия, и местом в шкафу. Думаю тут обычных приводов хватит от Гидролока Ультимэйт, Нептуна или Аквасторожа. За два последних не поручусь — не разбирал, лет 5 назад у них были частично пластиковые шестерни, сейчас вроде это исправили.
Еще есть гидролок виннер с прямым подключением датчиков к приводу — это если вам не надо все что я наворотил. Там питание автономное от 4 батареек, а база похоже от ультимэйт привода. Вообще, он потенциально интересен и для контроллера самопального — питание 5 вольт, не надо две шины на 5 и 12 вольт городить и можно выбросить опторазвязку.
Купил датчики той же контроры WSU — универсальные. У них два выхода «открытый коллектор», один тянет на землю только при наличии воды, второй — если вода попала, то тянет на землю все время, пока питание не рубанешь. Только первый выход использую, остальная логика в контроллере, но похоже этот выход может пригодиться для каких более кондовых систем диспечеризации.
Провода в комплекте метра три где то. Цвет проводов — Адъ_и_Израиль. Зацените цитату:
Вот что мешало сделать белый\черный землей? На приводе крана тоже кстати провода по цвету с логикой не але. Первый датчик стоит на кухне, под раковиной рядом с посудомойкой.

Второй в ванной в специальной водоотводной канаве. Когда делал стяжку — не довел ее до стены. Получился этакий зумпф для сбора воды с ванной и туалета.

Из опыта эксплуатации — ужу было одно ложное срабатывание датчика у посудомойки. Судя по логу на один цикл опроса (500мс) было замыкание, модифицировал код — смена состояния теперь происходит при 10 подряд одинаковых значениях с датчика.
Контакты датчика покрыты позолотой. У товарища подобные датчики уже несколько лет, окисления не замечено.
Практически — показометры. Точность +- 0,5 атм меня полностью устроила. На основе датчиков приходит оповещении по отключению воды. Покупал на Али тут.
А почему бы и не добавить? Из полезного — сможет раз в год оповестить об отключении горячей воды. Используются ��анальные ds18b20.
Самые обычные Itelma, раз в 10 литров замыкают контакты. На стороне контроллера выход подтянут к + 3,3v, счетчик тянет его на землю.

На базе Particle Photon, подробнее тут. Есть у них версия с 2G или 3G модулем (Electron). Первые прошивки был полный шлак, поморгать диодами ОК, но как только начинаешь чето сложное колбасить, играть с i2c и прерываниями может терять wifi. Сейчас жить можно. В принципе можно выкинуь датчики давления из схемы и замутить все на ESP8266 — дерзайте. Первым делом photon надо привязать к аккаунту particle (делается через App на мобиле или через консоль Particle CLI — пользую только второй метод) и прописать wifi-сеть. После привязки тут в разделе устройств появляется контроллер и его статус подключения к облаку.

У меня все ноды подключаются к облаку только для обновления прошивки. Не то что бы я параноил — просто работа с облаком жрет не богатые ресурсы контроллера. IDE поддерживает работу с библиотеками, буквально десяток поддерживается самой контрой, остальные — сообществом. По моему наблюдению все распространенное давно портировали, еще фишка — в IDE сразу вижно сколько проектов используют библитеку.
Через MQTT подключаемся к брокеру. Мониторим датчики и шлем в соответствующие ветки mqtt события и значения. Например home/water_count/valve/0 — привод хол воды. home/water_count/counter/0 — показания счетчика хол воды.
Подписываемся на команды изменения состояния привода и установки текущего значения счетчика (холодной и горячей воды ):
На устройстве одна кнопка — по нажатию включаем экран, рисуем текущие показания счетчиков, сенсоров и кранов. Экран OLED, быстро выгорает если делать включенным все время.
Это интересная пограммно-аппаратная фишка контроллера stm, в reference Particle называют ее BackupSRAM. У Photon есть вывод vbat — это не батарейное питание и не зарядка. Пока есть напряжение на этой ноге, содержимое 4кбайт SRAM сохраняется при полной обесточенности контроллера. Таким образом отпадает проблема износа EEPROM.
В коде переменные, которые надо загнать в эту память объявляют с указанием: retained. Аппаратно я реализовал подпитку от суперконденсатора на 1,5F. По даташиту память сдохнет на 1,6v, по моим стендовым опытам на протоборде это настанет через 2 недели примерно с моим конденсатором. Логика закрытия кранов при срабатывании датчиков «автономна» и не зависит от подключения к openhab. Есть 3 ходовый переключатель прямого управления приводами — автоматика, OFF (открытые краны), Close (закрываем).
Схема п��аты ниже:

Проект Eagle вместе с кастомными либами можно скачать тут.
Плата делалась ЛУТ, в дорожках не мельчил.
Блок питания. Нам надо и 12 и 5 вольт. Донор ищется на ebay по строке: «hard drive power adapter 5v 12v», типа такого.
Распечатывался пластиком PLA на 3d принтере (Tarantula Tevo). Сопло 0.4мм, слой 0,25мм. Крышка является заодно и базой для крепления платы контроллера. База с блоком питания крепится к стене. База с крышкой не скрепляются винтами, хватает натяжения крышки (как у бабушки крышки на банках с вареньем) и работает слоистая структура стенок.
3D модель в архиве.


Вот как это все выглядить смонтированное на водоразводке.

Развернут на Orange Pi One под Armbian.
Нужно небольшое правило трансформации для показаний датчика протечки.
Формируем страницу для управления:
И правила обработки:
Для отправки сообщений не пользуюсь встроенным функционалом андроид приложения openhab, как и иинтеграцией с их облаком. Мне по душе бот Телеграмм. Как настроить и подлючить бота можно подсмотреть на wiki. Для отправки писем с почтового ящеика gmail, если у вас двухфактораная аутентификация, надо включить разовый пароль для почтового приложения и прописать именно этот пороль в конфиге openhab.
Пройдусь по правилам.
Check watercount_sensor — контроллер отправляет новые значения сенсора протечки только при смене значения или если было ложное срабатывание (менее 10 циклов). Анализируем пришедшее и историческое значение, формируем информационные сообщения. Есть нюанс — попытка получить prevoiusItem постоянно отдает текущее значение, решения не нашел — беру значение "-3 сек", если кто поборол — отпишите в коменты или в личку.
Check watercount_temp2 — проверяем, если мень��е 37, значить горячая вода стала холодной, надо по приходу включить проточный нагреватель.
Check watercount_pressure — анализируем текущее и предыдущее значение, реагируем сообщением на падение ниже 1 атм и росту выше нее.
Generate send string counters — стартует по cron 24 числа каждого месяца в 1 час ночи. Проверяем, что значения сейчас больше отправленных в прошлый раз. Если меньше — выключаем автоотправку и формируем оповещение. Если ОК — запоминаем значения счетчиков для отправки в УК, отправляем в телеграмм будущее тело письма. Заодно в watercount_sendStr сохраняем, сколько мы потребили за прошлый месяц.
Generate send string counters — стартует по cron 24 числа в 23.00. Проверяет включена ли автоотправка, если вкл — шлем на почту кправляющей компании значения счетчиков. Получается у меня есть 24 числа весь день, что то исправить или просто вырубить автоотправку, если в телеграм пришла ошибка.
Update by comment. Rotate valves — правило для закрытия\открытия крана раз в месяц против закипания. 25 числа в 5 утра — что бы не попасть на работу посудомойки или стиралки, но даже если и попадет — не критично, перекрытие воды будет около 3-4 секунд.
И только тут начинается умный дом...
Объединение систем в единой точке (openhab) позволяет строить логику, не доступную набору автономных систем. Например: пришло событие увеличения счетчика воды — система безопасности активна, замки входной двери закрыты, потребление электроэнергии посудомойкой и стиралкой менее 5 Вт — значит зафиксирована протечка мимо датчиков. Формируем команду на закрытие кранов, отправляем сообщение боту в Телеграмм. Но этом как нить потом.
В рассказе пройдусь по кирпичикам системы, чем руководствовался в выборе. Вся система строится на заводских датчиках и самодельном контроллере на базе Particle (ex.Spark) Photon (такая esp8266 у которой облачная IDE на wiring из коробки), база девайса stm контроллер + wifi модуль от броадкома. Все это завязано на openhab сервер на Orange Pi One.

Почему не готовая система?
— Потому что могу сам и это в кайф
— У готовых систем хромает интеграция с внешними системами.
— У готовых систем нет вспомогательных функций — учет показаний счетчиков, датчики температуры воды, нотификация об отключениях воды и прочие пешие эротические фантазии.
Начем с кранов
Выбирал тупо в лоб по крутящему моменту. Некоторое время проживал в подмосковье, где качество воды (как наверно везде в замкадье) оставляет желать лучшего. Так шаровые краны на 1\2 дюйма если год не трогать — повернуть очень тяжело. А на полотенцесушителе 1 дюймовые я даже и не пытаюсь шевелить — только если усилить плечо ключем разводным, а тут и сорвать чего-нибудь можно. Проблема в отложениях кальциево-хзчего, «зарастают» одноим словом.
Соответсвенно выбор пал на проф серию от гидролока — 21Н*м крутящего момента по ощущениям не рекламный треп, кран просто огромный — оцените место его установки перед покупкой.

Кран герметизирован, по периметру резиновый уплотнитель, вход под винтовым сальником.
Снимаем крышку.

Перед нами верхняя часть платы и шаговый двигатель. Питается все это от 12 вольт. Замыкание контрольного кабеля на землю переводит кран в закрытое положение. На плате видим простенький контроллер PIC 12f629. Дожили, контроллер в приводе крана.
Сзади платы самое интересное.

L293 драйвер шаговика и фотопара (излучатель + фотоприемник). Она смотрит на основную шестерёнку привода, которая раскрашена на части — белая и черная, закрыто\открыто.

Кран вращается все время в одну сторону, логика контроллера простая — крутим вал, пока не переключи��ся на нужный цвет. Вращение крана в одну сторону, это меньше износ, а бесконтактный способ определения положения — меньше шансов закисания\сбоя переменного резистора или концевика.
Для монтажа можно открутить кран от привода — держится на 2 гайках. Между приводом и краном теплоизоляционная прокладка.

Ремонт у меня был полтора года назад. Кран покупал года три назад — разобрать, посмотреть внутри, купить еще и накрутить во время ремонта. Ага, сейчас… максимум чего успел в этом ацком цирке — заложить в сборку водоразводки грязевик с переспективой заменить его на кран.
И вот только спустя полтора года — докупил второй кран и накрутил их.
В итоге мы наблюдаем странное и редкое явление(читать голосом Дроздова) — вся информация с сайта производителя подтвердилась. Причем описание своеобразное, как будто писали технари, а потом маркетинг полирнул для народа, но все равно мало кто поймет все фишки. Не хватает раздела на сайте — для интеграторов с техподробностями внутри. Даже на счет повышенного крутящего момента на старте не соврали — кран на старте бухтит движком в 1,5А и через 2-3 сек начинает уже гундеть в обычном (ток 0,7 А) режиме. На закрытие уходит секунд 25-30.
Еще из опыта: на счет крутящего момента — он избыточный для Мск, тут вода вполне ОК, за полтора года в 100мкм фильтре пара окалин и никакого зарастания. За большой крутящий момент приходится платить и ценой, и временем открытия, и местом в шкафу. Думаю тут обычных приводов хватит от Гидролока Ультимэйт, Нептуна или Аквасторожа. За два последних не поручусь — не разбирал, лет 5 назад у них были частично пластиковые шестерни, сейчас вроде это исправили.
Еще есть гидролок виннер с прямым подключением датчиков к приводу — это если вам не надо все что я наворотил. Там питание автономное от 4 батареек, а база похоже от ультимэйт привода. Вообще, он потенциально интересен и для контроллера самопального — питание 5 вольт, не надо две шины на 5 и 12 вольт городить и можно выбросить опторазвязку.
Датчики протечки
Купил датчики той же контроры WSU — универсальные. У них два выхода «открытый коллектор», один тянет на землю только при наличии воды, второй — если вода попала, то тянет на землю все время, пока питание не рубанешь. Только первый выход использую, остальная логика в контроллере, но похоже этот выход может пригодиться для каких более кондовых систем диспечеризации.
Провода в комплекте метра три где то. Цвет проводов — Адъ_и_Израиль. Зацените цитату:
красный (коричневый) провод (Vcc) питание от +5 до +30 вольт.
черный(белый) провод (OUT2)
зеленый провод (OUT1)
желтый провод (GND)
Вот что мешало сделать белый\черный землей? На приводе крана тоже кстати провода по цвету с логикой не але. Первый датчик стоит на кухне, под раковиной рядом с посудомойкой.

Второй в ванной в специальной водоотводной канаве. Когда делал стяжку — не довел ее до стены. Получился этакий зумпф для сбора воды с ванной и туалета.

Из опыта эксплуатации — ужу было одно ложное срабатывание датчика у посудомойки. Судя по логу на один цикл опроса (500мс) было замыкание, модифицировал код — смена состояния теперь происходит при 10 подряд одинаковых значениях с датчика.
Контакты датчика покрыты позолотой. У товарища подобные датчики уже несколько лет, окисления не замечено.
Датчики давления
Практически — показометры. Точность +- 0,5 атм меня полностью устроила. На основе датчиков приходит оповещении по отключению воды. Покупал на Али тут.
Датчики температуры
А почему бы и не добавить? Из полезного — сможет раз в год оповестить об отключении горячей воды. Используются ��анальные ds18b20.
Счетчики
Самые обычные Itelma, раз в 10 литров замыкают контакты. На стороне контроллера выход подтянут к + 3,3v, счетчик тянет его на землю.
Контроллер

Внутри



На базе Particle Photon, подробнее тут. Есть у них версия с 2G или 3G модулем (Electron). Первые прошивки был полный шлак, поморгать диодами ОК, но как только начинаешь чето сложное колбасить, играть с i2c и прерываниями может терять wifi. Сейчас жить можно. В принципе можно выкинуь датчики давления из схемы и замутить все на ESP8266 — дерзайте. Первым делом photon надо привязать к аккаунту particle (делается через App на мобиле или через консоль Particle CLI — пользую только второй метод) и прописать wifi-сеть. После привязки тут в разделе устройств появляется контроллер и его статус подключения к облаку.

У меня все ноды подключаются к облаку только для обновления прошивки. Не то что бы я параноил — просто работа с облаком жрет не богатые ресурсы контроллера. IDE поддерживает работу с библиотеками, буквально десяток поддерживается самой контрой, остальные — сообществом. По моему наблюдению все распространенное давно портировали, еще фишка — в IDE сразу вижно сколько проектов используют библитеку.
Исходный код прошивки
// This #include statement was automatically added by the Particle IDE. #include "Adafruit_SSD1306/Adafruit_SSD1306.h" // This #include statement was automatically added by the Particle IDE. #include "MQTT/MQTT.h" // This #include statement was automatically added by the Particle IDE. #include "OneWire/OneWire.h" SYSTEM_THREAD(ENABLED); SYSTEM_MODE(MANUAL); STARTUP(WiFi.selectAntenna(ANT_EXTERNAL)); STARTUP(System.enableFeature(FEATURE_RETAINED_MEMORY)); struct counter_struct { float value; byte state; int pin; }; struct valve_struct { byte state; int pin; }; struct sensor_struct { int timeout; byte state; int pin; }; unsigned long currentMillis = 0; unsigned long previous_conected = 100000; //финт ушами unsigned long previous_wifi_uptime = 100000; //финт ушами unsigned long previous_counter_read = 0; //финт ушами unsigned long wifi_uptime; unsigned long start_temp_timer = 0; unsigned long read_temp_timer = 0; byte display_timeout = 0; //temp onewire OneWire ds0 = OneWire(D2); OneWire ds1 = OneWire(D3); byte addr0[8]; byte addr1[8]; bool presense0 = false; bool presense1 = false; byte data[12]; #define OLED_RESET A7 Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); //valve control retained valve_struct valve[2] = { {0, D4}, {0, D5} }; //counter control retained counter_struct counter[2] = { {0, 1, A0}, {0, 1, A1} }; volatile int pressure[2] = {A2, A3}; #define SENSOR_TIMEOUT 10 volatile sensor_struct sensor[2] = { {0, 1, D6}, {0, 1, D7} }; void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length); byte server[] = { 192,168,2,101}; MQTT client(server, 1883, callback); bool publish_message(const char* t, const char* p, bool retain) { return client.publish(t, (uint8_t*)p, sizeof(p), retain); } bool publish_message(const char* t, int p, bool retain) { char buf_d[12]; int n = sprintf(buf_d,"%d",p); return client.publish(t, (uint8_t*)buf_d, n, retain); } bool publish_message(const char* t, float p, bool retain) { //char buf_f[18]; String s(p, 4); // dtostrf(p, 9, 4, buf_f); //int n = sprintf(buf_f,"%f",p); return client.publish(t, (uint8_t*)s.c_str(), s.length(), retain); } // recieve message void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { char p[length + 1]; memcpy(p, payload, length); p[length] = NULL; String message(p); String t(topic); if (t.equals("home/water_count/spark/set")) { if (message.equalsIgnoreCase("1")) { Particle.connect(); if (waitFor(Particle.connected, 10000)) {publish_message("home/water_count/spark", 1, false);} else {Particle.disconnect(); publish_message("home/water_count/spark", 0, false);} } else { Particle.disconnect(); publish_message("home/water_count/spark", 0, false); } } else if (t.startsWith("home/water_count/valve/")) { int m = message.toInt(); int x = t.substring(23,24).toInt(); if (m > -1 && m < 2 && x > -1 && x <2) { set_valve(x, m); } else { publish_message("home/water_count/valve/" + t.substring(23,24), valve[x].state , true); } } else if (t.startsWith("home/water_count/counter/")) { float m = message.toFloat(); int x = t.substring(25,26).toInt(); if (m > -1 && m <= 999999 && x > -1 && x <2) { counter[x].value = m; } publish_message("home/water_count/counter/" + t.substring(25,26), counter[x].value , true); } } void setup() { //Serial.begin(9600); WiFi.on(); WiFi.connect(); if (waitFor(WiFi.ready, 5000)) {mqtt_connect();} for (int i=0; i < 2; i++) { pinMode(valve[i].pin, OUTPUT); digitalWrite(valve[i].pin, valve[i].state); pinMode(counter[i].pin, INPUT); pinMode(sensor[i].pin, INPUT); counter[i].state = digitalRead(counter[i].pin); pinMode(pressure[i], AN_INPUT); } pinMode(A4, INPUT_PULLUP); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64) display.clearDisplay(); // clears the screen and buffer //Particle.connect(); } void loop() { currentMillis = millis(); // проверяем наличие сети и подключения к MQTT брокеру if (currentMillis - previous_conected >= 30000 || previous_conected > currentMillis) { previous_conected = currentMillis; if (!client.isConnected() & wifi_uptime > 60) { mqtt_connect(); } publish_message("home/water_count/rssi", WiFi.RSSI(), true); } if (currentMillis - previous_wifi_uptime >= 1000 || previous_wifi_uptime > currentMillis) { previous_wifi_uptime = currentMillis; WiFi.ready() ? wifi_uptime++ : wifi_uptime = 0; //work with button and display int fg = digitalRead(A4); if (display_timeout > 0) { display_timeout -= 1; if (display_timeout == 0) { display.clearDisplay(); display.display(); } } if (fg == 0) { if (display_timeout == 0) { display.clearDisplay(); // clears the screen and buffer display.setTextSize(2); display.setTextColor(WHITE); display.setCursor(0,0); display.print("C="); display.println(counter[0].value, 4); display.setCursor(0,16); display.print("H="); display.println(counter[1].value, 4); display.setCursor(0,32); display.print("Valve="); display.print(valve[0].state); display.print("|"); display.println(valve[1].state); display.setCursor(0,48); display.print("Sensor="); display.print(sensor[0].state); display.print("|"); display.println(sensor[1].state); display.display(); } display_timeout = 10; } } //counter check if (currentMillis - previous_counter_read >= 500 || previous_counter_read > currentMillis) { previous_counter_read = currentMillis; for (int i=0; i < 2; i++) { byte count_state = digitalRead(counter[i].pin); if (count_state != counter[i].state) { counter[i].state = count_state; if (count_state == 0) { counter[i].value += 0.01; char buf18[30]; sprintf(buf18,"home/water_count/counter/%d", i); publish_message(buf18 , counter[i].value, true); } } // работаем с датчиком протечки byte sensor_state = digitalRead(sensor[i].pin); if (sensor_state != sensor[i].state) // { sensor[i].state = sensor_state; sensor[i].timeout = SENSOR_TIMEOUT; } if (sensor[i].timeout > 0) { sensor[i].timeout -= 1; if (sensor[i].timeout == 0) { char buf18[30]; sprintf(buf18,"home/water_count/sensor/%d", i); publish_message(buf18 , sensor[i].state, true); if (sensor[i].state == 0) { set_valve(0, 1); //close both valve set_valve(1, 1); //close both valve } } } } } // temp onewire if (currentMillis - start_temp_timer >= 299000 || start_temp_timer > currentMillis) { //стартуем расчет start_temp_timer = currentMillis; presense0 = start_temp0(); presense1 = start_temp1(); } if (currentMillis - read_temp_timer >= 300000 || read_temp_timer > currentMillis) {//считывваем темп read_temp_timer = currentMillis; start_temp_timer = currentMillis; if (presense0) read_temp0(); if (presense1) read_temp1(); //preasure calc and send char buf18[30]; for (int i=0; i < 2; i++) { sprintf(buf18,"home/water_count/pressure/%d", i); float read_val = analogRead(pressure[i]); float value = (read_val - 600.0) / 300.0 ; publish_message(buf18 , value, false); } } //Particle.process(); client.loop(); } void mqtt_connect() { if (client.connect("water_count")) { //подпись на spark и публикуем послднее состояние client.subscribe("home/water_count/spark/set"); publish_message("home/water_count/spark", Particle.connected() ? 1 : 0, true); client.subscribe("home/water_count/valve/+/set"); client.subscribe("home/water_count/counter/+/set"); } } bool start_temp0() { if ( !ds0.search(addr0)) { ds0.reset_search(); return false;} ds0.reset_search(); if (OneWire::crc8(addr0, 7) != addr0[7]) { return false;} ds0.reset(); ds0.select(addr0); ds0.write(0x44, 0); return true; } bool start_temp1() { if ( !ds1.search(addr1)) { ds1.reset_search(); return false;} ds1.reset_search(); if (OneWire::crc8(addr1, 7) != addr1[7]) { return false;} ds1.reset(); ds1.select(addr1); ds1.write(0x44, 0); return true; } bool read_temp0() { //delay(1000); ds0.reset(); ds0.select(addr0); ds0.write(0xBE, 0); for (int i = 0; i < 9; i++) { data[i] = ds0.read(); } int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; float celsius = (float)raw * 0.0625; if (celsius < 0 || celsius > 100) return false; publish_message("home/water_count/temp/0", celsius, false); //Serial.println(celsius); ds0.reset_search(); return true; } bool read_temp1() { //delay(1000); ds1.reset(); ds1.select(addr1); ds1.write(0xBE, 0); for (int i = 0; i < 9; i++) { data[i] = ds1.read(); } int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0]; float celsius = (float)raw * 0.0625; if (celsius < 0 || celsius > 100) return false; publish_message("home/water_count/temp/1", celsius, false); //Serial.println(celsius); ds1.reset_search(); return true; } void set_valve(int vlv, byte state) { valve[vlv].state = state; digitalWrite(valve[vlv].pin, state); char buf26[26]; sprintf(buf26,"home/water_count/valve/%d", vlv); publish_message(buf26 , state , true); }
Через MQTT подключаемся к брокеру. Мониторим датчики и шлем в соответствующие ветки mqtt события и значения. Например home/water_count/valve/0 — привод хол воды. home/water_count/counter/0 — показания счетчика хол воды.
Подписываемся на команды изменения состояния привода и установки текущего значения счетчика (холодной и горячей воды ):
client.subscribe("home/water_count/valve/+/set"); client.subscribe("home/water_count/counter/+/set");
На устройстве одна кнопка — по нажатию включаем экран, рисуем текущие показания счетчиков, сенсоров и кранов. Экран OLED, быстро выгорает если делать включенным все время.
STARTUP(System.enableFeature(FEATURE_RETAINED_MEMORY));
Это интересная пограммно-аппаратная фишка контроллера stm, в reference Particle называют ее BackupSRAM. У Photon есть вывод vbat — это не батарейное питание и не зарядка. Пока есть напряжение на этой ноге, содержимое 4кбайт SRAM сохраняется при полной обесточенности контроллера. Таким образом отпадает проблема износа EEPROM.
В коде переменные, которые надо загнать в эту память объявляют с указанием: retained. Аппаратно я реализовал подпитку от суперконденсатора на 1,5F. По даташиту память сдохнет на 1,6v, по моим стендовым опытам на протоборде это настанет через 2 недели примерно с моим конденсатором. Логика закрытия кранов при срабатывании датчиков «автономна» и не зависит от подключения к openhab. Есть 3 ходовый переключатель прямого управления приводами — автоматика, OFF (открытые краны), Close (закрываем).
Схема п��аты ниже:

Проект Eagle вместе с кастомными либами можно скачать тут.
Плата делалась ЛУТ, в дорожках не мельчил.
Водяная баня лучшый друг ЛУТ

Блок питания. Нам надо и 12 и 5 вольт. Донор ищется на ebay по строке: «hard drive power adapter 5v 12v», типа такого.
Корпус
Распечатывался пластиком PLA на 3d принтере (Tarantula Tevo). Сопло 0.4мм, слой 0,25мм. Крышка является заодно и базой для крепления платы контроллера. База с блоком питания крепится к стене. База с крышкой не скрепляются винтами, хватает натяжения крышки (как у бабушки крышки на банках с вареньем) и работает слоистая структура стенок.
3D модель в архиве.


Вот как это все выглядить смонтированное на водоразводке.

Openhab
Развернут на Orange Pi One под Armbian.
Конфиг Item
Без картинок - если оставить теги картинок, Хабр ломается. Number watercount_temp1 "T cool [%.1f °C]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/temp1:state:default]" } Number watercount_temp2 "T hot [%.1f °C]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/temp2:state:default]" } Number watercount_count0 "Count cool [%.2f М³]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/counter/0:state:default]" } Number watercount_count1 "Count hot [%.2f М³]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/counter/1:state:default]" } Number watercount_pressure0 "P cool [%.2f Атм.]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/pressure/0:state:default]" } Number watercount_pressure1 "P hot [%.2f Атм.]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/pressure/1:state:default]" } Number watercount_sensor0 "Sensor0 is [MAP(water_sensor.map):%s]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/sensor/0:state:default]" } Number watercount_sensor1 "Sensor1 is [MAP(water_sensor.map):%s]" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/sensor/1:state:default]" } Number watercount_valve0 "Valve cool" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/valve/0:state:default], >[mqtt_bro:home/water_count/valve/0/set:command:*:default]" } Number watercount_valve1 "Valve hot" (gWaterCount) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/valve/1:state:default], >[mqtt_bro:home/water_count/valve/1/set:command:*:default]" } String watercount_sendStr "LastVol:[%s]" (gWaterCount) Number watercount_sendCool "Send cool [%.2f М³]" (gWaterCount) Number watercount_sendHot "Send hot [%.2f М³]" (gWaterCount) Number watercount_sendSwitch "Autosend" (gWaterCount) Number watercount_rssi "WaterCount [%d dB]" (gSpark_RSSI) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/rssi:state:default]" } Number watercount_spark_state "WaterCount Spark" (gSpark) { mqtt="<[mqtt_bro:home/water_count/spark:state:default], >[mqtt_bro:home/water_count/spark/set:command:*:default]" }
Нужно небольшое правило трансформации для показаний датчика протечки.
Конфиги transform
transform\water_sensor.map
1=dry
0=wet
undefined=undefined
1=dry
0=wet
undefined=undefined
Формируем страницу для управления:
Конфиги Sitemap
Sitemap
Text label=«Водоподготовка» icon=«water»
{
Frame
{
Text item=watercount_temp1
Text item=watercount_count0
Text item=watercount_pressure0
Switch item=watercount_valve0 mappings=[1=«Close», 0=«Open»]
}
Frame
{
Text item=watercount_temp2
Text item=watercount_count1
Text item=watercount_pressure1
Switch item=watercount_valve1 mappings=[1=«Close», 0=«Open»]
}
Frame
{
Text item=watercount_sensor0
Text item=watercount_sensor1
}
Frame
{
Switch item=watercount_sendSwitch mappings=[0=«OFF», 1=«ON»]
Text item=watercount_sendStr
Text item=watercount_sendCool
Text item=watercount_sendHot
}
}
Text label=«Водоподготовка» icon=«water»
{
Frame
{
Text item=watercount_temp1
Text item=watercount_count0
Text item=watercount_pressure0
Switch item=watercount_valve0 mappings=[1=«Close», 0=«Open»]
}
Frame
{
Text item=watercount_temp2
Text item=watercount_count1
Text item=watercount_pressure1
Switch item=watercount_valve1 mappings=[1=«Close», 0=«Open»]
}
Frame
{
Text item=watercount_sensor0
Text item=watercount_sensor1
}
Frame
{
Switch item=watercount_sendSwitch mappings=[0=«OFF», 1=«ON»]
Text item=watercount_sendStr
Text item=watercount_sendCool
Text item=watercount_sendHot
}
}
И правила обработки:
Конфиги Rules
rule "Check watercount_sensor0" when Item watercount_sensor0 received update then if ((watercount_sensor0.state as DecimalType) == 1) { if ((watercount_sensor0.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) == 1) { sendTelegram("****_bot", "Sensor0 was wet less than 5 seconds") } else { sendTelegram("****_bot", "Sensor0 become dry") } } else { if ((watercount_sensor0.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) == 0) { sendTelegram("****_bot", "Sensor0 was dry less than 5 seconds"); } else { sendTelegram("****_bot", "Sensor0 become wet! Valves will be closed!") } } end rule "Check watercount_sensor1" when Item watercount_sensor1 received update then if ((watercount_sensor1.state as DecimalType) == 1) { if ((watercount_sensor1.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) == 1) { sendTelegram("****_bot", "Sensor1 was wet less than 5 seconds") } else { sendTelegram("****_bot", "Sensor1 become dry") } } else { if ((watercount_sensor1.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) == 0) { sendTelegram("****_bot", "Sensor1 was dry less than 5 seconds"); } else { sendTelegram("****_bot", "Sensor1 become wet! Valves will be closed!") } } end rule "Check watercount_temp2" when Item watercount_temp2 received update then if ((watercount_temp2.state as DecimalType) < 37 ) { sendTelegram("****_bot", String::format("Hot water temp drop to %s", watercount_temp2.state.toString)); } end rule "Check watercount_pressure0" when Item watercount_pressure0 received update then if ((watercount_pressure0.state as DecimalType) < 1 && (watercount_pressure0.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) >= 1) { sendTelegram("****_bot", String::format("Cool pressure drop to %s", watercount_pressure0.state.toString)); } if ((watercount_pressure0.state as DecimalType) > 1 && (watercount_pressure0.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) <= 1) { sendTelegram("****_bot", String::format("Cool pressure rise to %s", watercount_pressure0.state.toString)); } end rule "Check watercount_pressure1" when Item watercount_pressure1 received update then if ((watercount_pressure1.state as DecimalType) < 1 && (watercount_pressure1.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) >= 1) { sendTelegram("****_bot", String::format("Hot pressure drop to %s", watercount_pressure1.state.toString)); } if ((watercount_pressure1.state as DecimalType) > 1 && (watercount_pressure1.historicState(now.minusSeconds(3)).state as DecimalType) <= 1) { sendTelegram("****_bot", String::format("Hot pressure rise to %s", watercount_pressure1.state.toString)); } end rule "Generate send string counters" //every 24 day of mounth in 00.01 minutes when Time cron "0 0 1 24 1/1 ?" then var float deltaCool = (watercount_count0.state as DecimalType).floatValue() - (watercount_sendCool.state as DecimalType).floatValue() var float deltaHot = (watercount_count1.state as DecimalType).floatValue() - (watercount_sendHot.state as DecimalType).floatValue() if (deltaCool >= 0 && deltaHot >= 0) { watercount_sendStr.postUpdate(String::format(" %.2f / %.2f м3", deltaCool, deltaHot)) watercount_sendCool.state = watercount_count0.state watercount_sendHot.state = watercount_count1.state sendTelegram("****_bot", String::format("Лизюкова 23, корп 5, кв. 23. Счетчик №2560097 (хол.вода) = %.2f м3. Cчетчик №2538996 (гор.вода) = %.2f м3. %s", (watercount_sendCool.state as DecimalType).floatValue(), (watercount_sendHot.state as DecimalType).floatValue(), watercount_sendStr.state.toString())) } else { watercount_sendSwitch.postUpdate(0) sendTelegram("****_bot", "Current counters value less than sended last time. Turn off autosend.") } end rule "Send string counters" when Time cron "0 0 23 24 1/1 ?" then if (watercount_sendSwitch.state == 1) { sendMail("uk@uk.ru", "Лизюкова 23, корп 5, кв. 23", String::format("Лизюкова 23, корп 5, кв. 23. Счетчик №2560097 (хол.вода) = %.2f м3. Cчетчик №2538996 (гор.вода) = %.2f м3", (watercount_sendCool.state as DecimalType).floatValue(), (watercount_sendHot.state as DecimalType).floatValue())); sendTelegram("****_bot", "Send email with watercount values"); } else { sendTelegram("****_bot", "Can't send email with watercount values - autosend is OFF."); } end rule "Rotate valves" when Time cron "0 0 05 25 1/1 ?" then if (watercount_valve0.state == 0 && watercount_valve1.state == 0) { watercount_valve0.postUpdate(1) Thread::sleep(1000) watercount_valve1.postUpdate(1) Thread::sleep(1000) watercount_valve0.postUpdate(0) Thread::sleep(1000) watercount_valve1.postUpdate(0) sendTelegram("****_bot", "Valves was rotated."); } else { sendTelegram("****_bot", "Can't rotate valves, it's closed."); } end
Для отправки сообщений не пользуюсь встроенным функционалом андроид приложения openhab, как и иинтеграцией с их облаком. Мне по душе бот Телеграмм. Как настроить и подлючить бота можно подсмотреть на wiki. Для отправки писем с почтового ящеика gmail, если у вас двухфактораная аутентификация, надо включить разовый пароль для почтового приложения и прописать именно этот пороль в конфиге openhab.
Пройдусь по правилам.
Check watercount_sensor — контроллер отправляет новые значения сенсора протечки только при смене значения или если было ложное срабатывание (менее 10 циклов). Анализируем пришедшее и историческое значение, формируем информационные сообщения. Есть нюанс — попытка получить prevoiusItem постоянно отдает текущее значение, решения не нашел — беру значение "-3 сек", если кто поборол — отпишите в коменты или в личку.
Check watercount_temp2 — проверяем, если мень��е 37, значить горячая вода стала холодной, надо по приходу включить проточный нагреватель.
Check watercount_pressure — анализируем текущее и предыдущее значение, реагируем сообщением на падение ниже 1 атм и росту выше нее.
Generate send string counters — стартует по cron 24 числа каждого месяца в 1 час ночи. Проверяем, что значения сейчас больше отправленных в прошлый раз. Если меньше — выключаем автоотправку и формируем оповещение. Если ОК — запоминаем значения счетчиков для отправки в УК, отправляем в телеграмм будущее тело письма. Заодно в watercount_sendStr сохраняем, сколько мы потребили за прошлый месяц.
Generate send string counters — стартует по cron 24 числа в 23.00. Проверяет включена ли автоотправка, если вкл — шлем на почту кправляющей компании значения счетчиков. Получается у меня есть 24 числа весь день, что то исправить или просто вырубить автоотправку, если в телеграм пришла ошибка.
Update by comment. Rotate valves — правило для закрытия\открытия крана раз в месяц против закипания. 25 числа в 5 утра — что бы не попасть на работу посудомойки или стиралки, но даже если и попадет — не критично, перекрытие воды будет около 3-4 секунд.
И только тут начинается умный дом...
Объединение систем в единой точке (openhab) позволяет строить логику, не доступную набору автономных систем. Например: пришло событие увеличения счетчика воды — система безопасности активна, замки входной двери закрыты, потребление электроэнергии посудомойкой и стиралкой менее 5 Вт — значит зафиксирована протечка мимо датчиков. Формируем команду на закрытие кранов, отправляем сообщение боту в Телеграмм. Но этом как нить потом.
