Комментарии 53
А можно узнать, сколько в сумме было затрачено денег и времени?
И общее время на разработку, изготовление, и сборку.
То, что автор решил использовать принтер, это его техническое решение.
Даже возможно, что корпус на заказ будет дороже, чем сам принтер.
изготовление деталей (при условии, что во время печати на принтере можно что то тоже делать, а не тупо смотреть на него) — 6-7 часов
сборка делается за пол вечера с парой кружек чая
Взял китайскую электроотвертку за 200 рублей в леруа. Выкинул стандартный аккум и кнопку, воткнул LiIon аккум, вытащил наружу разъем для того, чтобы заряжать от умной зарядки.
Profit
За 200 рублей можно и не переделывать ничего, а использовать как есть. Сломается — новую купить.
Что касается расположения, как Вы выразились — плашмя, то верхнюю часть корпуса так печатать можно, а вот нижнюю не выйдет, потому как там элементы крепления аккумулятора (видимо это Вы называете «бобышками»). Отдельно их конечно печатать можно, но мне это показалось не надежным, потому как эти элементы испытывают постоянное напряжение от упора в аккумулятор.
Но это так, моё мнение, я не навязываю.
Было бы интересно увидеть BOM и сравнить со стоимостью аналога (например, Xiaomi — $30)
Честно признаться цель была сделать не дешевле, а просто свое.
Конечно Ваша идея здравая, но она потребует замены контроллера, потому как в этом банально нет свободных портов.
В целом проект открытый, если кому то это интересно почему бы и не переделать, я посильную помощь окажу, тем более в корпусе места хватит.
А из какого материала сделаны зубчатые колесики?
А так, если брать в общем, такое устройство можно попробовать выпустить мелкой серией. Качественным инструментом многие заинтересованы работать.
А токарную обработку вам сделают в любом фаблабе, там есть станки.
Да, я прочитал про изготовлении муфты без станка, но честно не знаю, там все равно мне кажется понадобится обработка на станке.
У вас там есть винты для зажима муфты к валу, поэтому возникает эксцентрик, и поэтому нужна балансировка.
А как вам вариант сделать муфту, в которою можно сразу вставлять биты?
У вас там есть винты для зажима муфты к валу, поэтому возникает эксцентрик, и поэтому нужна балансировка.
Дело в том, что муфта сделана так, что бы оси в нее садились очень плотно. Я уже писал выше, о том как она изготовлена. А биения точно из-за оси, потому как по проточке видно, даже покрутив ее в руках.
А как вам вариант сделать муфту, в которою можно сразу вставлять биты?Если честно, то я с трудом это себе представляю, поделитесь соображениями или эскизом, думаю что всем будет интересно.
Как я понял, муфта у вас несбалансирована, так как винты крепления добавляют массу с одной стороны, и идет смешение центра массы от оси вращения. В этом случае можно просто высверлить отверстия с той стороны, где винты.
Если честно, то я с трудом это себе представляю, поделитесь соображениями или эскизом, думаю что всем будет интересно.Сделать муфту необходимой длины в виде цилиндра, с расширением возле битового крепления, в остальном диаметр цилиндра сделать таким же, как внутренний посадочный диаметр подшипника. Крепление к валу редуктора сделать таким же, как у вас. Тем самым, не нужно будет второе крепление муфты к битодержателю, и отклонения будут меньше. Единственный момент, что протачивать крепление под шестигранник биты трудоемко, тут нужен станок с ЧПУ.
Возник еще вопрос, как вы крепите подшипник к корпусу?
Сделать муфту необходимой длины в виде цилиндра, с расширением возле битового крепления, в остальном диаметр цилиндра сделать таким же, как внутренний посадочный диаметр подшипника. Крепление к валу редуктора сделать таким же, как у вас. Тем самым, не нужно будет второе крепление муфты к битодержателю, и отклонения будут меньше. Единственный момент, что протачивать крепление под шестигранник биты трудоемко, тут нужен станок с ЧПУ.
Возник еще вопрос, как вы крепите подшипник к корпусу?
Ход Ваших мыслей понятен, но:
— диаметр выходного вала двигателя, а также внутренний диаметр подшипника 3 мм
— бита размером 4 мм (т.е. шестигранник вписанный в окружность диаметром 4 мм)
Теперь вопрос, как вставить цельную муфту в подшипник, ведь диаметры на концах у нее будут больше 3 мм?
Ну и вопрос изготовления нормального шестигранного отверстия мне не ясен, я например не смог его решить, поэтому применил готовый удлинитель.
По поводу крепления подшипника, то никак он дополнительно не крепится, он просто туго вставлен в посадочное место, такое решение применяется практически на всех современных ручных дрелях.
Расточка отверстия под шестигранник выглядит так www.youtube.com/watch?v=3CMPBQ3wuJA. Есть и другие способы, они все гуглятся.
А сам подшипник установлен по нормали? Или просто, вставили с натягом в корпус?
Конечно, в идеальном случае было бы отлично, что бы все было соосно, а для этого необходимо повысить качество изготовления корпуса, возможно что то изменить в его конструкции. В моем случае это проблематично в первую очередь по причине не очень качественной печати.
Классно получилось, молодец! Тоже хочу подобную, уже все купил: контролер питания, моторчик с редуктором, набор бит, осталось собрать. Только корпуса предпочитаю из стеклопластика — сложнее, но надежнее!
Сам уже давно планирую собрать отвёртку схожего конструктива (я задумал это «когда это ещё не было мэйнстримом», то есть ещё до сяоми, смотря на более крупные готовые отвёртки). В качестве редуктора внутренности «верньера» (редуктор-планетарка на подшипниках), мотор — привод головки 5" (или 3") флоповода или моторчик, как в статье — из старинного сидюка, ручка из готовых — электронная сигарета, ручка обычной отвёртки и т.д.
Правда у меня цель не собрать, а скорее насобирать деталей для сборки, строго без покупки :).
*Сейчас похожая отвёртка нормального производителя стоит 800-900 рублей...
Конструкция корпуса и битодержателя интересна, мне бы Ваше решение на этапе разработки помогло бы.
А ссылки на двигатель с редуктором и прочие комплектующие можно?
Maxon motor. Swiss made | Электроника для всех
Попробовал запитать моторчик от 3.7 вольт, дури полно, аж резьбу сорвать можно, если закручиваем в пластмассу, а количество оборотов небольшое, медленно крутиться будет.
Для этого:
— редуктор откручивается
— разбирается
— средняя ступень отмывается от смазки и хорошо обезжиривается
— шестерни сателлиты сажаются на оси с эпоксидкой вместо смазки
— после полного застывания эпоксидки (>48 ч) обтачиваются выступающие зубья сателлитов. Для этого удобно использовать шуруповерт + дремель
— отмывается от опилок/стружек
— собирается обратно
Разница по скороси вращения будет очень заметная, но крутящий момент соответственно будет меньше.
Отличная идея! Нужно будет попробовать сделать на основе двигателей от Maxon.Крутые моторы.
А аналоги есть? А то даже БУ по 10-12$
А так да можно отвертку собрать в корпусе диаметром с АА батарейку) если брать 14500.
Сделать зарядку от USB тип С)
Или взять 16340 2 Шт. с таким напряжением выйдет на нормальные обороты.
Диаметр: 18;
Длинна без вала 126;
Кнопки вперед / назад;
Регулировка скорости;
Регулировка ограничения усилия;
USB зарядка;
Индикатор заряда;
Подсветка на торце.
Сегодня собрал, шестигранник пока не прикрутил.
Регулировка ограничения усилия;
Будьте добры вот с этого момента по подробней…
Измеряется ток, протекающий через драйвер и сравнивается с задающим потенциометром. Если значение привышает — двигатель останавливается до опускания кнопки. Если честно, то эта функция работает не очень гладко, т.к. с двигателя и степапа идут очень большие выбросы и мне не удалось из нормально сгладить.
Сравнение с моим вариантом:
обороты 2.5, у моей 3.5 об/сек
длинна сантиметра на 3 длиннее чем моя
диаметр на миллиметр тоньше чем моя
вес примерно одинаковый
мощность показалась слабее моей
подсветка слабая
наличие блокировочной муфты
отсутствие регулировки скорости
отсутствие регулировки усилия
отсутствие зарядника (работа от 2 AAA батареек)
цена 3000, себестоимость моей около 1000р
Мне, по моей работе, приходится крутить винты намного бОльшие по размерам.
Еще раз Спасибо за интересный материал!
Скажите, autodesk inventor вы использовали. Хотелось для себя уточнить, что он позволяет сделать? — модели для последующей печати на 3d, сборки из частей в целое изделие? А возможности расчёта сборной кинематики/механики у него есть? Я про простую сборку и проверку работы такой механической сборки в cad пакете, расчёт нагрузок и "горячие места" интересует меньше.
Биения, конечно, лютые. Я бы побоялся использовать такую для верчения ответственных винтов типа в ноутбуках и т.п. Одно неосторожное движение и…
Недаром инструментальщик — раньше была весьма уважаемая профессия, а станки для изготовления инструмента были на порядок точнее "обычных".
Над эргономикой тоже надо серьёзно работать. Просто цилиндр ни о чём. Надо что-то что будет продолжением руки.
Электроотвёртка своими руками или наш ответ Xiaomi