Если описать систему базовых понятий агента в виде сенсомоторных ощущений, то думаю, таки да, получится со временем и описать понятия более высокого уровня. А если все это представить в виде семантической сети, то онтология низшего уровня будет состоять не из расплывчатых понятий, а из данных рецепторов агента. Это все напоминает онтогенез человека, где обучение строится последовательно от невербальных стимулов и реакций к вербальным. Идею бы развить вашу…
Изучение понятий через сенсомоторное взаимодействие