Комментарии 12
На чём крутится вся математика?
К чему подключены все лидары и камеры?
К IPC (Industrial PC)
от Neousys и подобных
эээ, то есть там допуск по IEC 61508, но не по ISO 26262?
В настоящее время мы можем рулить, тормозить и ускоряться с помощью ноутбука.
Этого маловато. Вы подумали как часто вам надо будет отдавать команды на поворот руля, ускорение и торможение? Что делать, если ваш CAN-адаптер отвалится во время езды?
Уровень программного обеспечения — это создание программ, которые будут встроены в автомобиль. И два нижних уровня платформы – работа на самом автомобиле, которая подразумевает исследование цифрового интерфейса самой машины и установку оборудования.
Эти уровни мне видятся мало-проработанными у вас. По всем понятиям у вас на этих уровнях должен быть контроллер реального времени, к которому будут предъявляться определенные и достаточно тяжелые требования по скорости реакции, надежности, интерфейсам и т.д. Чтобы потом не понадобилось все переделывать, так как контроллер вдруг стал не подходить, надо бы уже сейчас определиться с основными требованиями по производительности и реальному времени. Например, какое время реакции системы вы считаете достаточным для автопилота и на каком уровне?
В настоящее время мы можем рулить, тормозить и ускоряться с помощью ноутбука.Кхм… где же комментаторы, которые скажут, что даже этот автопилот лучше Теслы.
Что в сердце у беспилотника?