Тема радио-помех спутниковой навигации в последнее время стала такой горячей, что ситуация напоминает войну. И вправду, если сам "попадаешь под обстрел" или читаешь о проблемах людей, возникает чувство беспомощности перед стихией этой "Первой Гражданской Радио-Электронной Войны". Она не жалеет ни стариков, ни женщин, ни детей (шутка, конечно). Но появился свет надежды — теперь кое-как гражданское население может справляться с этим "радио-напалмом" с помощью последних достижений техники.
Вовка, с днем рождения! С началом трудовой деятельности!
Почти случайно была замечена полезная особенность работы двухчастотного приемника фирмы u-blox F9P. Дело было на полевых испытаниях двухчастотной антенны. Антенна имеет раздельные выходы разных диапазонов L1 и L2/L5. По ошибке выход диапазона L1 был отключен в процессе работы. И, о чудо, синхронизация со спутниками и решение навигационной задачи (3D fix) остались.
Есть короткое видео на две минуты без деталей.
И длинное, непорезанное минут на девять.
Нюанс работы приемника такой: если при включении приемника диапазон L1 доступен, то даже если потом отключить его, синхронизация со спутниками на L2/L5 и получение позиции остается. Если же плечо антенны L1 отключить до включения приемника, то синхронизация со спутниками L2 есть, но навигационная задача н�� решается, позиции нет. При этом надо заметить, что не появляется синхронизация со спутниками на L5.
Неизвестно, баг это или фича приемника F9P. Неизвестно останется ли эта особенность работы в последующих версиях устройства и/или прошивки.
Но грех не использовать сейчас эту особенность. Поэтому сразу были проведены "боевые" испытания с применением "радио-напалма" вероятного противника в виде подавителя навигации L1. Благо он имелся в наличии со времен моих работ по пеленгованию помех навигации.
Опыт заключался в следующем. Сначала приемник включался в чистом эфире, без подавления. После синхронизации и решения приемником навигационной задачи, включался наш маленький друг подавитель. Результаты фиксировались. После приемник сбрасывался и результаты его работы фиксировались вновь. Потом выключался источник помех и проверялось, что ситуация возвращается к исходной — наличию всех спутников и позиционирования.
Так как тесты очень простые, то они были просто записаны на видео.
Вот короткое видео на полторы минуты.
И длинное на три с половиной.
Как вы видите, приемник работает под помехой!
В длинном видео показана та же загадка с пропаданием спутников L5, что и в первых опытах с антенной с двумя выходами. Я думаю, эту загадку смогут разгадать специалисты в спутниковой навигации, которые прочитают статью.
Налицо следующий позитивный вывод: можно начинать движение (взлетать беспилотником или самолетом(!), стартовать пробежку или прогулку, трогаться с места на автомобиле) в месте, где помехи нет, и тогда даже появление помехи не испортит навигацию.
Это, конечно, при том условии, что помеха будет только на L1. Но я думаю, что двухчастотные "боеприпасы" еще не сильно в ходу.
И я надеюсь, что можно избежать даже искажения навигационного поля, которое, как мы знаем, бывает в довольно достопримечательных местах нашей столицы. Это надо проверять.
План работ:
- Проверка работы приемника под действием навигационного спуффера. Кремлевского (а он еще работает?) или на SDR.
- Проверка позиционирования под помехами в движении.
- Проверка решения высокоточных навигационных задач (RTK) под действием помех.
Тут, я точно знаю, есть люди опытнее меня. Прошу предлагать еще пункты.
Спасибо компании u-blox, дающей надежду!
Спасибо моим друзьям, которые помогли провести эксперименты.
P.S.
В движении тоже работает!
