Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 25
Очень-очень не хватает фотографий. Словно читаешь книгу о вкусной и здоровой пище без иллюстраций.
UPD: Не в последнюю очередь — механики этого чуда.
UPD2: Спасибо за наводку на Padauk. Ещё бы информацию, где их без проблем достать с доставкой за пределы Москвы. #котизШрека
UPD: Не в последнюю очередь — механики этого чуда.
UPD2: Спасибо за наводку на Padauk. Ещё бы информацию, где их без проблем достать с доставкой за пределы Москвы. #котизШрека
Собственно, на этом инженерная сторона любопытства удовлетворена, можно нарисовать схему устройства, но лениво, да и незачем — производить их я все равно не собираюсь, а почему именно — станет ясным после удовлетворения претензий предпринимательской части.Без схемы тяжко. Наверняка, вы рисовали схему на бумажке? Можно было бы скан приложить.
Ну и на Али он стоит 200 рублей за 50 штук. Итоговая стоимость 22 (Платан)/2.5(Али).Тогда на Али по 4, а не по 2,5.
Калькуляция странная, на производстве не по розничным ценам будут брать. Но в целом порядок стоимости компонентов впечатляет.
еще бы фоточку к каждому разделу, и было бы вообще красиво, красивая научпоп статейка =)
(З.Ы. а комменты я прочитать забыл)
P.S. Прилагаю фотографию, по которой я (безуспешно) пытался восстановить схему, может, пригодитсяА можно ссылочку на такой фотоаппарат?
фиговина над пропеллерами
Вы правы, это флайбар. Примитивный гироскоп. Есть ещё механизм Белла-Хиллера, это посложнее, и дальше уже автомат перекоса, как на настоящих вертолётах.
Соосная схема в игрушках — крайне простая, роторы противоположного вращения компенсируют моменты друг друга, флайбар добавляет устойчивости благодаря гироскопическому эффекту, в результате остаётся только передать им вращение от моторчика, и вот мы уже летим!
А самое замечательное, как я понял, это контроль высоты за счет приёма модулированного сигнала с инфракрасного датчика. Фактически это простейший инфракрасный дальномер.
Я так понимаю там программно PID-регулятор реализован, чтобы балансировать на грани детектирования поверхности? Посмотреть бы что выдаёт осциллограф с ИК-приёмника при изменении расстояния до препятствия.
Я так понимаю там программно PID-регулятор реализован, чтобы балансировать на грани детектирования поверхности? Посмотреть бы что выдаёт осциллограф с ИК-приёмника при изменении расстояния до препятствия.
Во многих заводских коптерах уже давно ультразвуковые датчики высоты и препятствий, позволяют летать в помещении без риска нести хаос и разрушения.
Есть также optical flow sensor, простейшая камера с примитивной матрицей «смотрит» вниз, что позволяет детектировать малейшее смещение коптера относительно поверхности под ним и очень точно зависать в воздухе (гораздо точнее, чем по GPS).
А инфракрасные сенсоры, как самые дешёвые и компактные, вполне могут находить применение вот в таких игрушках.
Есть также optical flow sensor, простейшая камера с примитивной матрицей «смотрит» вниз, что позволяет детектировать малейшее смещение коптера относительно поверхности под ним и очень точно зависать в воздухе (гораздо точнее, чем по GPS).
А инфракрасные сенсоры, как самые дешёвые и компактные, вполне могут находить применение вот в таких игрушках.
А фотки-то где?????
(здесь и далее цены я буду давать в твердой валюте энергетической сверхдержавы, а не в не имеющих ценности непонятных зеленых бумажках страны, которая с минуты на минуту потерпит окончательный крах).
Ржу и неистово плюсую.
А как бы добавить stm32f030p4 — это максимум и что бы оно при этом летало над танцполом — облаком, не сталкиваясь, а по окончанию заряда возвращалось на базу :)
Бонусом — мигать диодами синхронно, но это не обязательно
Бонусом — мигать диодами синхронно, но это не обязательно
Помню, читал в отзывах, что шар этот довольно прочен и долговечен, несмотря на цену.
у меня он после столкновением со стеной почему-то отказывается подниматься.
Они, оказывается, еще и разных модификаций бывают.
Вот тут разбор внешне такой же игрушки, схема чуть отличается.
Вот тут разбор внешне такой же игрушки, схема чуть отличается.
Обнаружил, что включается/выключается пропеллер любым модулированным ИК сигналом. т.е. запускать игрушку с пультом от произвольной бытовой техники, гораздо веселей и проще (нет необходимости дергать выключатель)
Понял почему перестал летать — только сейчас заметил — под втулки оси пропеллеров забилась кошачья шерсть!
Чудес тут к сожалению нет. Вы честно проанализировали все затраты, но забыли одну маленькую деталь. Такую как экономические реалии в нашей стране. По определенным причинам не буду вдаваться в подробности, но могу сказать одно ключевое слово — прачечная. Надеюсь я контору не спалил? :)))
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
К вопросу о вертолетиках или как я провел выходные