Способы сегментации точек в Point Clouds

[Dark_Daiver]

Одна сеть с двумя головами

Вроде это два варианта головы. Одновременно они не используются

[omalyugina]

Вы правы, ошиблась. Спасибо, поправила! В приложении сказано, что у них даже число слоев отличается.

[vmchaz]

А есть ли запись процесса сегментирования на видео? Хотелось бы посмотреть.
Особенно интересно, как это работает в режиме реального времени (с шагом в n итераций)

[omalyugina]

У меня нет записи результатов сегментирования на разных стадиях обучения. Но не уверена, что правильно поняла вопрос.

[Winer_Hopf]

Спасибо за ваше исследование этой интересной темы. Не могли бы вы поделиться тем, какой подход для вашей задачи оказался наиболее релевантным и почему остальные оказались не так хороши?

[omalyugina]

В конечном итоге применяли не нейронные сети. Использовали кластеризацию из pcl. Мы анализировали схемы дорожного движения и у нас после предобработки объекты были вполне себе разделены (облака точек достаточно разрежены) и основная проблема оказалась — разделение одного объекта на два.